[发明专利]一种去除烟煤灼烧物中氯离子的操作端转动串行设备

摘要

本发明公开了一种去除烟煤灼烧物中氯离子的操作端转动串行设备，属于烟煤可燃物质中含硫量的分析设备领域。它包括L型架，装设于L型架上的电机架，装设于电机架上的步进电机和PC机，通过轴承装设于L型架上的转轴，装设于转轴上的摄像头架、机械手架和滴管架，装设于摄像头架上的摄像头，装设于机械手架上的机械手装置，装设于滴管架上的滴管，烧杯底盘，装有灼烧物溶液的烧杯；机械手装置可操作滴管的球形部分，控制着滴管中硝酸银溶液的流动；摄像头位于滴管的正上方，滴管位于其中烧杯的正上方。本发明是一种结构紧凑、运动稳定、无需人工参与、采用PC机识别技术的去除烟煤灼烧物中氯离子的串行设备。

主权项

一种去除烟煤灼烧物中氯离子的操作端转动串行设备，其特征在于：包括L型架(14)，装设于所述L型架(14)上的电机架(2)，装设于所述电机架(2)上的步进电机(1)和PC机(17)，通过轴承装设于所述L型架(14)上的转轴(4)，装设于所述转轴(4)上的摄像头架(5)、机械手架(6)和滴管架(7)，装设于所述摄像头架(5)上的摄像头(15)，装设于所述机械手架(6)上的机械手装置(13)，装设于所述滴管架(7)上的滴管(11)，烧杯底盘(10)，装有灼烧物溶液(9)的烧杯(8)；所述步进电机(1)的输出轴通过联轴器(3)与所述转轴(4)的上端相连；所述摄像头(15)通过信号线(16)与所述PC机(17)相连；所述L型架(14)上设有可以通过所述信号线(16)的穿线孔(141)；所述烧杯底盘(10)上装设有关于转轴(4)的轴线轴对称分布的四个所述烧杯(8)；所述机械手装置(13)可操作所述滴管(7)的球形部分，控制着所述滴管(7)中硝酸银溶液(12)的流动；所述摄像头(15)位于所述滴管(11)的正上方，所述滴管(11)位于其中所述烧杯(8)的正上方。