[发明专利]拉格朗日行星轮系反转夹土式旱田取钵移栽机构在审
申请号: | 201510701160.3 | 申请日: | 2015-10-26 |
公开(公告)号: | CN105144945A | 公开(公告)日: | 2015-12-16 |
发明(设计)人: | 赵匀;朱慧轩;周脉乐;辛亮;王文卿;左彦军;刘旺 | 申请(专利权)人: | 东北农业大学 |
主分类号: | A01C11/02 | 分类号: | A01C11/02 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 150030 黑龙*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | 拉格朗日行星轮系反转夹土式旱田取钵移栽机构属于农业机械;所述机构包括由行星轮架和拉格朗日非圆太阳齿轮、中间齿轮、行星齿轮构成的不等速拉格朗日非圆齿轮行星轮系,在所述拉格朗日非圆行星齿轮上固装移栽臂壳体,凸轮、拨叉、压力弹簧、取推秧架、支架分别配装在移栽臂壳体上,铰装秧针组的取苗位置调整板固配在支架上,取推秧架上侧部套装在秧针组上,行星轮架呈逆时针方向旋转;本机构实现了秧针组从秧钵下侧部插入到钵体土壤中,将钵苗从秧盘中夹取出来,并直接移栽到旱田土壤内,具有结构新颖、合理、简单、伤苗率低、作业质量好、使用可靠的特点。 | ||
搜索关键词: | 拉格朗日 行星 反转 夹土式 旱田 移栽 机构 | ||
【主权项】:
一种拉格朗日行星轮系反转夹土式旱田取钵移栽机构,其特征在于:在机架(4)上固装拉格朗日非圆太阳齿轮(5),行星轮架(3)可转动的安装在机架(4)上,拉格朗日非圆中间齿轮(6)和拉格朗日非圆行星齿轮(7)可转动的配装在行星轮架(3)上,且所述拉格朗日非圆中间齿轮(6)分别与拉格朗日非圆太阳齿轮(5)和拉格朗日非圆行星齿轮(7)啮合,构成不等速拉格朗日非圆齿轮行星轮系,所述拉格朗日非圆行星齿轮(7)与拉格朗日非圆太阳齿轮(5)相同;在所述拉格朗日非圆行星齿轮(7)上、位于行星轮架(3)外侧部位处固装移栽臂壳体(2),在所述移栽臂壳体(2)内与拉格朗日非圆行星齿轮(7)同轴固装凸轮(8),取推秧架(1)可轴向移动的配装在移栽臂壳体(2)上,拨叉(9)可摆动的铰连安装在移栽臂壳体(2)内,所述拨叉(9)的两端分别与取推秧架(1)和凸轮(8)接触配合,压力弹簧(10)配装在移栽臂壳体(2)内,所述压力弹簧(10)的两端分别与移栽臂壳体(2)和取推秧架(1)接触配合,在所述移栽臂壳体(2)外侧部上固装支架(11),取苗位置调整板(13)固装在支架(11)上,由两根秧针组成的秧针组(12)可摆动的铰连安装在取苗位置调整板(13)上,所述秧针组(12)的两根秧针整体呈锥形配置,所述取推秧架(1)上侧部可滑动的套装在秧针组(12)的两根秧针上,控制秧针组(12)的闭合取秧和开启推秧;所述行星轮架(3)逆时针方向旋转。
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