[发明专利]一种基于AIS信息的多目标防撞预警方法

摘要

本发明公开了一种基于AIS信息的多目标防撞预警方法，包括以下步骤：步骤1：建立适应多目标状况的预测危险区域PAD模型，步骤2：设置本船的DCPAs和TCPAs；步骤3：根据AIS信息计算避碰要素；步骤4：防撞告警判断；步骤5：在本船的避碰态势圆CCPS上叠加显示PCD。本发明采用了AIS信息进行避碰相关要素计算，即使在航行密度较大的海域内也可以有效获取动态信息进而计算相关要素，并且可以及时反映所有船只的避让操船意图；本发明建立的CCPS模型有效地满足了多目标情况下清晰简洁地显示避碰态势的要求，同时既能提供碰撞告警信息，还能提供保速情况下的避碰决策，从而为值班员进行船舶的指挥调度提供了便利。

主权项

一种基于AIS信息的多目标防撞预警方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：建立适应多目标状况的预测危险区域PAD模型；步骤2：设置本船的最小安全会遇距离DCPAs和最小安全会遇时间TCPAs；步骤3：根据AIS信息计算避碰要素；步骤4：防撞告警判断；步骤5：在本船的避碰态势圆CCPS上叠加显示预测危险航向区PCD。