[发明专利]即时定位与地图创建勘测搜救机器人在审
| 申请号： | 201510701362.8 | 申请日： | 2015-10-27 |
| 公开（公告）号： | CN105216905A | 公开（公告）日： | 2016-01-06 |
| 发明（设计）人： | 康峰;高梦琪;张志威;张玲玲 | 申请（专利权）人： | 北京林业大学 |
| 主分类号： | B62D61/10 | 分类号： | B62D61/10;G01S17/89 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100083 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种即时定位与地图创建勘测搜救机器人，应用于灾后隧道地图创建、地形勘探等领域，包括越障底盘，车身平台，三维扫描模块，主控单元，车身外壳和驱动模块组成。越障底盘采用六轮驱动的仿生学悬架结构，使车体具有对不同地形的被动自适应性。三维扫描模块包括有三维扫描机构，激光扫描雷达，红外温度传感器，激光惯性传感器和固定支架组成。该机器人可在行进过程中自主探测周围环境，并实时创建三维地形图，同时探测是否有可能生命体存在；能将实时三维地图、可能生命体搜救位置反馈给操作人员；帮助操作人员快速、准确地了解现场情况，以便尽快展开救援工作，同时减少勘测和搜救人员不必要的人员伤亡和劳动损耗。 | ||
| 搜索关键词： | 即时 定位 地图 创建 勘测 搜救 机器人 | ||
【主权项】：
即时定位与地图创建勘测搜救机器人，其特征在于：其包括越障底盘，车身平台，三维扫描模块，主控单元，车身外壳和驱动模块；其中，越障底盘由主体框架和行走轮腿组成，使车体具有对不同地形的被动自适应性；三维扫描模块能够获得被勘测空间的三维地图信息以及可能生命体的数据。
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