[发明专利]自动化钻针研磨系统

摘要

本发明提供一种自动化钻针研磨系统，包括一机架、一夹料单元、一夹持单元、一检测单元、一研磨单元、一清洁单元及一套环调整单元。未研磨检测的复数个钻针会放置于盒子内，经初步清洁后送入，由该夹料单元将该一钻针夹持移动至该夹持单元内，第一次检测并确认该钻针的刃长、钻径、角度补正及进刀量定位后再进行研磨，去除表面脏污后进行第二次检测，以确认研磨完成的该钻针的刃面，并根据检测结果进行分类，将良品送至该套环调整单元进行调整，而不良品则可进行重新研磨或送至废品区(废品)，据而成为一贯全自动化流程，以加速研磨钻针的效率及品质。

主权项

1.一种自动化钻针研磨系统，供以夹持移动一钻针进行检测、研磨及再检测，并依据其不良状况进行分类，其特征在于，其包括：一机架，该机架的一侧设有一入料区及一出料区，该出料区位于该入料区的一侧，且在该入料区的另一侧设有一暂时不良区、一废品区及一调整区，而该机架的另一侧设有一研磨区；一夹料单元，设于该机架上，该夹料单元包含一第一轴向移动轨道、一第二轴向移动轨道、一移动座、一第一夹爪及一第二夹爪，该第一夹爪及该第二夹爪并排间隔设置于该移动座上，该第一轴向移动轨道装设于该第二轴向移动轨道上，使该第一轴向移动轨道能够在该第二轴向移动轨道上作第二轴向的相对位移，且该第一轴向移动轨道及该第二轴向移动轨道正交设置，该移动座装设于该第一轴向移动轨道上，使该移动座能够在该第一轴向移动轨道上作第一轴向的相对位移，通过该第一夹爪及该第二夹爪夹持该钻针在该入料区、该暂时不良区、该废品区、该调整区及该研磨区之间作移动；一夹持单元，设于该机架上对应研磨区的位置，供以夹持该钻针，并能够带动该钻针翻转不同角度以进行检测、研磨及清洁工作；一检测单元，设于该机架上且位于研磨区的一侧，供检测研磨前的该钻针的刃长、钻径、角度补正及进刀量，以及检测研磨后的该钻针的刃面的外观，并将研磨前后的所得数值与一设定的标准值进行分析比对；一研磨单元，设于该机架上且位于该夹持单元一侧以形成该研磨区，供以研磨该钻针，研磨时，该夹持单元翻转90度而使该钻针呈水平放置；一清洁单元，设于该机架上且位于研磨区的一侧，以供清洁经研磨后的该钻针的表面，避免脏污影响到检测结果；及一套环调整单元，设于该机架上且对应调整区的位置，供以调整该钻针上的一定位套环的位置，该套环调整单元包括一线性轨道、一承载座、一上压制块、一下压制块及一顶杆，该承载座活动地设于该线性轨道上，该承载座对应该一钻针而设有一放置孔，并且，该上压制块、该下压制块及该顶杆均位于该线性轨道的同一侧，该上压制块、该下压制块及该顶杆呈上、下相对设置，使该移动座能够带动该钻针沿着该线性轨道的延伸方向而移动至该上压制块及该下压制块之间，并由该顶杆推动该钻针的底部，以及该下压制块限制该定位套环的位置，该压制块对应该钻针而设有一开口，以使该钻针的针尖容置于该开口内，且利用该开口周围靠抵该钻针的针尖及针身间的斜锥面部分。