[发明专利]可自动控制变刀门和后角的旋切机

摘要

本发明公开了一种可自动控制变刀门和后角的旋切机，包括机座、刀架体、压尺架、刀门伺服电机、单传动辊、单辊电机、双传动辊、双辊架、双辊电机、刀门调整装置、刀后角装置、副滑座、副导轨、刀架伺服电机和变频控制系统，其特征在于所述刀门调整装置采用自动变刀门装置，根据旋切的原木直径的变化，使变频控制系统指令刀架伺服电机动作，使压尺架经左回转支架和右回转支架带动前移，在前移的过程中，通过左回转支架后端的导向滚轮沿着左斜导轨和右回转支架后端的导向滚轮沿着右斜导轨的斜坡向上滚动，进而达到自动调整压尺架前侧的压尺辊与刀架体的刀门间隙，显著提高了旋切质量，提高了工作效率，大大降低了成品废品率。

主权项

1.一种可自动控制变刀门和后角的旋切机，包括机座、刀架体、压尺架、刀门伺服电机、单传动辊、单辊电机、双传动辊、双辊架、双辊电机、刀门调整装置、刀后角装置、副滑座、副导轨、刀架伺服电机和变频控制系统，其特征在于所述刀门调整装置采用自动变刀门装置，所述自动变刀门装置包括滑座、回转支架、左斜导轨、右斜导轨、导向滚轮、左水平导轨、右水平导轨、回转支轴、左水平驱动装置和右水平驱动装置，所述机座左端设有左水平导轨、左斜导轨和左水平驱动装置，右端设有右水平导轨、右斜导轨和右水平驱动装置，所述机座上部设有刀架体和压尺架，所述压尺架前侧设有压尺辊、装刀盒和压刀板，所述压尺架左端前部经回转支轴与左回转支架相铰接，右端前部经回转支轴与右回转支架相铰接，所述左回转支架下端左前部经转轴与左滑座相铰接，后部经设有的导向滚轮与左斜导轨滚动连接，所述右回转支架下端右前部与转轴与右滑座相铰接，后部经设有的导向滚轮与右斜导轨滚动连接，所述左水平驱动装置是由左驱动丝杠、左驱动电机和左丝母组成，所述右水平驱动装置是由右驱动丝杠、刀架伺服电机和右丝母组成，所述刀架伺服电机经变频控制系统控制，所述左水平导轨位于左斜导轨前端，且左斜导轨的斜面沿着左水平导轨的水平面逐渐向后并向下倾斜，所述右水平导轨位于右斜导轨前端，且右斜导轨的斜面沿着右水平导轨的水平面逐渐向后并向下倾斜，所述左驱动丝杠位于左水平导轨间且与左水平导轨平行，所述左驱动丝杠两端分别经轴承、轴承座与机座固定连接，所述左驱动丝杠上螺纹连接有左丝母，所述左驱动丝杠经刀架伺服电机驱动，所述右驱动丝杠位于右水平导轨间且与右水平导轨平行，所述右驱动丝杠两端分别经轴承、轴承座与机座固定连接，所述右驱动丝杠上螺纹连接有右丝母，所述右驱动丝杠经刀架伺服电机驱动，所述左滑座下端与左丝母固定连接，且两侧与左水平导轨滑动连接，所述右滑座下端与右丝母固定连接，且两侧与右水平导轨滑动连接，所述左滑座和右滑座下部分别对应设有刀架体转轴插入孔，所述刀架体左端经转动轴与左滑座的刀架体安装孔相连接，右端经转动轴与右滑座的刀架体安装孔相连接，所述刀后角装置采用自动变后角装置，其包括装刀盒、旋刀、压刀板、压刀缸、支轴、回转支轴和倾斜调节装置，所述刀架体下部两端分别经支轴与副滑座相铰接，上部左端经回转支轴与左滑座相铰接，右端经回转支轴与右滑座相铰接，所述刀架体前侧设有装刀盒，所述装刀盒内设有旋刀，装刀盒经固定在刀架体上的压刀板相固定，所述副导轨下部前端与固定在机座上的倾斜调节装置相连接，后端与机座相铰接，上端与副滑座滑动连接，所述压刀板中部与压尺架相连接，上部与装刀盒相抵触，下部与固定在压尺架上的压刀缸相抵触，所述压刀缸经液压电磁阀和液压泵与变频控制系统相连接,所述倾斜调节装置是由支座、调节螺栓和定位螺母构成，所述支座一侧与机座固定连接，所述调节螺栓与支座上设有的螺纹孔螺纹连接后上端与副导轨相抵触，并经定位螺母固定在支座上，所述压尺架上设有气缸，所述气缸与变频控制系统相连接，所述变频控制系统包括PLC中央控制中心、触摸屏、变频控制器、刀架伺服控制器、刀门伺服控制器、刀门接近开关、刀架接近开关、液压电磁阀和液压泵，所述变频控制器、刀架伺服控制器、刀门伺服控制器、液压电磁阀、刀门接近开关、刀架接近开关和触摸屏分别经模拟输出模块和模拟输入模块与PLC中央控制中心相连接，所述刀门接近开关固定在刀架体上，所述刀架接近开关固定在机座上，所述刀架伺服控制器通过PLC中央控制中心指令刀架伺服电机运转，所述刀门伺服控制器通过PLC中央控制中心指令刀门伺服电机运转，所述变频控制器通过PLC中央控制中心指令分别控制单辊电机、双辊电机动作，并通过PLC中央控制中心内设置的不同速度段的出板速度，驱动单传动辊和双传动辊变频旋转，工作时，PLC中央控制中心接通电源，首先对压刀进行夹紧动作，启动液压泵，液压泵电机带动压刀缸动作，对旋刀进行压紧，当压力达到设定的压力后，液压电磁阀中的压紧阀YV3失电，当压力降至设定的下限值时，液压电磁阀中的压紧阀YV3自动通电，当需要换刀时，液压电磁阀中的松开阀YV2通电，压刀缸缩回；对压尺进行调整，点击PLC中央控制中心中的控制面板上的“压尺进”按钮，PLC中央控制中心36即指令刀门伺服控制器控制刀门伺服电机动作，带动压尺架前进，通过人工调整倾斜调节装置，使副导轨达到要求的倾斜度，将原木装夹在单传动辊和双传动辊之间的刀架体两端的夹紧爪上；在PLC中央控制中心的触摸屏上设置单传动辊和双传动辊的不同速度段的出板速度，设4段不同的出板速度，同时设第三、第四段出板速度的原木直径，PLC中央控制中心指令刀架伺服控制器动作，带动刀架伺服电机同时动作，驱动左驱动丝杠和右驱动丝杠旋转，使左驱动丝杠上的丝母带动左滑座沿着左水平导轨前移，右驱动丝杠上的丝母带动右滑座沿着右水平导轨位移，带动刀架体逐渐靠向原木，同时，刀架体下端的副滑座沿着副导轨的斜面前移过程中，使刀架体逐渐旋转，进而使刀架体前端的刀后角逐渐改变，在驱动刀架体前移的同时，PLC中央控制中心同时还指令刀架伺服电机动作，驱动左驱动丝杠和右驱动丝杠旋转，带动丝母以及丝母上的左滑座、右滑座沿着左水平导轨和右水平导轨位移，带动压尺架前移，同时，压尺架后侧下端的导向滚轮沿着左斜导轨和右斜导轨的斜面上移，驱动压尺架经左回转支架、右回转支架以转轴为中心逐渐旋转，进而达到自动调整压尺架前侧的压尺辊与刀架体上的旋刀在旋切过程中的不同间隙；在旋切过程中，PLC中央控制中心指令变频控制器驱动单辊电机和双辊电机同时运转，在运转的过程中，通过刀架计数模块和刀门计数模块实时记录刀架伺服电机和刀门伺服电机的转数并上传至PLC中央控制中心进行比对处理，再下发指令，此时单辊电机和双辊电机按设置的第一段出板速度（V1=0‑40m/s）运转；当无卡轴旋切机旋切启动后，旋切机旋出的木皮遮住无卡轴旋切机后面的输送带上的光电开关，延时单辊电机和双辊电机，此时按触摸屏设定的第二段出板速度（V2=40‑80 m/s）运转；当旋切后的原木直径小于等于触摸屏上设定的原木直径值时，单辊电机、双辊电机此时按触摸屏上设定的第三段出板速度（V3=80‑40 m/s）运转；当旋切原木直径小于等于触摸屏上设定原木直径值时，单辊电机、双辊电机此时按触摸屏上设定的第四段出板速度（V4=40‑0 m/s）运转，使原木直径在不断变化的同时，速度也会根据原木直径的变化由慢到快，再由快逐渐到慢的变化，使旋切出的板皮的厚度均衡，当原木旋切至最小直径为的木芯后，刀架接近开关和刀门接近开关分别将信息上传至PLC中央控制中心，PLC中央控制中心即指令刀架伺服控制器驱动左驱动电机和刀架伺服电机带动刀架体快退回原位，刀门伺服控制器驱动刀门伺服电机动作，带动压尺架返回原点，PLC中央控制中心指令气缸动作，将旋切剩余的木芯顶离刀架体。