[发明专利]软袋装箱手爪装置在审
| 申请号： | 201510701853.2 | 申请日： | 2015-10-26 |
| 公开（公告）号： | CN105173195A | 公开（公告）日： | 2015-12-23 |
| 发明（设计）人： | 罗小平;丁金良;蒋磊 | 申请（专利权）人： | 无锡众创自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B65B35/36 | 分类号： | B65B35/36 |
| 代理公司： | 无锡市大为专利商标事务所(普通合伙) 32104 | 代理人： | 曹祖良 |
| 地址： | 214181 江苏省无锡市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种手爪装置，具体的说是一种软袋装箱手爪装置，属于医学设备技术领域。其包括手爪机构、手爪移动机构、横移滑台、滑台座、手爪调距气缸、手爪支架、手爪连杆和手爪组件，滑台座上固定横移滑台，横移滑台上滑动连接手爪移动机构，手爪移动机构下端连接手爪机构。手爪机构包括两个手爪支架，两个手爪支架上端通过手爪调距气缸连接，每个手爪支架内设有手爪连杆，手爪连杆上连接多个手爪组件。本发明能够一次性自动完成多个软袋的装箱工作，提高了工作效率；避免出现漏装和多装的现象，提高了包装质量；手爪机构上的两组手爪间距通过手爪调距气缸能够进行调节，满足不同尺寸软袋的抓取要求。 | ||
| 搜索关键词： | 袋装 手爪 装置 | ||
【主权项】：
一种软袋装箱手爪装置，包括手爪机构（1）、手爪移动机构（2）、横移滑台（3）、滑台座（5）、手爪调距气缸（6）、手爪支架（7）、手爪连杆（8）和手爪组件（9），其特征是：滑台座（5）上固定横移滑台（3），横移滑台（3）上滑动连接手爪移动机构（2），手爪移动机构（2）下端连接手爪机构（1）；手爪机构（1）包括两个手爪支架（7），两个手爪支架（7）上端通过手爪调距气缸（6）连接，每个手爪支架（7）内设有手爪连杆（8），手爪连杆（8）上连接多个手爪组件（9）。
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