[发明专利]一种用于放疗设备旋转的控制装置和方法有效
申请号: | 201510702909.6 | 申请日: | 2015-10-26 |
公开(公告)号: | CN105288869B | 公开(公告)日: | 2018-06-08 |
发明(设计)人: | 岳小军 | 申请(专利权)人: | 深圳市奥沃医学新技术发展有限公司 |
主分类号: | A61N5/10 | 分类号: | A61N5/10 |
代理公司: | 深圳市华优知识产权代理事务所(普通合伙) 44319 | 代理人: | 余薇 |
地址: | 518000 广东省深圳市南山区北环大道91*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种用于放疗设备旋转的控制装置和方法,该控制装置用于控制放疗设备的各个旋转负载绕旋转轴同步或异步旋转,控制装置与放疗设备形成全闭环结构,包括:监测模块,用于监测放疗设备的各个旋转负载,并且记录发生旋转偏移时的偏移量;控制模块,用于在监测模块监测到放疗设备的各个旋转负载至少其中之一者发生偏移时,根据偏移量产生消除偏移的校正指令;驱动模块,用于驱动放疗设备的各个旋转负载绕旋转轴旋转,并根据控制模块发出的校正指令,驱动发生偏移的旋转负载移动,以消除偏移。本发明通过监测放疗设备旋转部件的真实转动情况,在其转动发生偏移时及时校正,提高放疗设备的安全性和定位精度。 | ||
搜索关键词: | 放疗设备 旋转负载 偏移 控制装置 校正 监测模块 控制模块 偏移量 旋转轴 监测 转动 指令 驱动 闭环结构 驱动模块 旋转部件 旋转偏移 异步旋转 记录 移动 | ||
【主权项】:
一种用于放疗设备旋转的控制装置,控制放疗设备的各个旋转负载绕旋转轴旋转,所述旋转负载的旋转为同步旋转或异步旋转中的任意一种,其特征在于,所述控制装置与所述放疗设备形成全闭环结构,所述控制装置包括:监测模块,用于实时监测治疗过程中的所述放疗设备的各个旋转负载并记录所述旋转负载发生旋转偏移时的偏移量;控制模块,用于在所述监测模块监测到所述放疗设备的各个旋转负载至少其中之一者发生偏移时,根据所述偏移量产生消除所述偏移的校正指令;驱动模块,用于驱动所述放疗设备的各个旋转负载绕所述旋转轴旋转,并根据所述控制模块发出的所述校正指令,驱动发生偏移的旋转负载移动,以消除偏移。
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