[发明专利]一种多功能综合实验平台装置

摘要

本发明提供了一种多功能综合实验平台装置，包括交流伺服电机、双向变量泵、补油装置、安全阀、锁阀、截止阀、液压缸、负载装置、液压马达、滚筒、比例换向阀、溢流阀、定量泵、普通电机、流量传感器、压力传感器和控制器，交流伺服电机和双向变量泵组成直驱油源，普通电机、定量泵和比例换向阀组成阀控油源，并根据控制器的指令改变伺服电机转速和转向以及比例换向阀的阀口大小和方向，实现液压缸或液压马达的启动、变速、换向、停止。本多功能综合实验平台装置将直驱油源和阀控油源并联接在液压缸或液压马达上，既能进行阀控实验，又能进行直驱泵控实验，还能进行直驱控制和阀控的联合控制实验。

主权项

一种多功能综合实验平台装置，其特征在于：包括交流伺服电机、双向变量泵、补油装置、安全阀、锁阀、液压缸、液压马达、滚筒、比例换向阀、溢流阀、定量泵、普通电机、双向流量计、压力传感器、控制器和负载装置，所述交流伺服电机通过连接轴与双向变量泵连接，双向变量泵通过管道A和管道B分别连接到液压马达的A进口和B进口，液压马达通过输出轴与滚筒连接，所述滚筒包括内滚筒、外滚筒和气缸，内滚筒表面开有滑槽，外滚筒套接在内滚筒上，外滚筒表面设有螺旋槽，气缸安装在内滚筒一侧并通过气动伸缩头与外滚筒连接，外滚筒通过钢丝绳与负载装置连接；双向变量泵的A口、补油装置的液控单向B口和K口、安全阀的P口、锁阀的A口和K口通过油管并联在一起；锁阀的B口连接双向流量计的A口，双向流量计的B口、第一截止阀的A口、第二截止阀的A口和压力传感器的P口通过油管相连；第二截止阀的B口与液压马达的A口相连，第一截止阀的B口与液压缸的无杆腔相连；双向变量泵的B口、补油装置的液控单向阀B口和K口、安全阀的P口、锁阀的A口和K口通过油管并联在一起；补油装置液控单向阀A口、安全阀的T口通过油管接回油箱；普通电机通过输出轴与定量泵相连；定量泵出油口、溢流阀的P口、比例换向阀的P口通过管道相连；比例换向阀的T口接油箱，比列换向阀的A口和B口分别与锁阀的液控单向阀B口相连。