[发明专利]大型辊轴磨损后的二堆焊自动控制方法

摘要

本发明公开了大型辊轴磨损后的二堆焊自动控制系统及方法,分别在输入模块输入施焊点在辊轴上的起点和终点，转化为数字信号传递至PLC,所述PLC经过计算得出相应结果，向滑移模块、伸缩模块、打磨模块、齿轮模块、堆焊模块、探伤模块和加热模块传递执行信号；本发明把磨损辊轴的堆焊实现了自动化，可对磨损辊轴进行自动打磨、清洁、施焊、探伤和加热，大大节省了人力资源，且精确度高，效率高。

主权项

一种堆焊磨损辊轴的自动控制方法，其特征在于，它包括：步骤1：分别在输入模块输入第一施焊点在辊轴上的起点和终点，并转化为第一起点数字信号0011和第一终点数字信号0012传递至PLC；输入第二施焊点在辊轴上的起点和终点，并转化为第二起点数字信号0021和第二终点数字信号0022传递至PLC；……; 输入第N施焊点在辊轴上的起点和终点，并转化为第二起点数字信号00N1和第二终点数字信号00N2传递至PLC；步骤2： PLC接收各起点数字信号和终点数字信号；接收数字信号301和302；计算相邻两施焊点的圆周距，进而计算转动齿轮（10）的旋转角度；计算滑块（8）的滑移距离，连杆(11)的伸缩长度,旋转凸台（17）的旋转角度，T形杆（19）上下转动的角度；并向齿轮模块、滑移模块、伸缩模块、打磨模块、加热模块、堆焊模块和探伤模块分别传递执行信号101、102、1031/1032、1041/1042、105、106和107；所述PLC接收缺陷数字信号，向主控设备中的显示屏传递至缺陷信号进行显示；步骤3：所述齿轮模块接收执行信号101，控制转动齿轮（10）转动至指定位置；所述滑移模块接收执行信号102，先将置于清洁机构中的滑块（8）滑移至预定位置201，待到清洁机构复位后，再按要求滑移置于机械臂（20）中的滑块（8）； 当T形杆（19）与旋转凸台（17）距离小于或等于预定距离值，则向PLC传递预警数字信号，并将滑块（8）上移；所述伸缩模块接收执行信号1031，将清洁机构连杆（11）按要求伸缩，待到清洁机构复位后，再将置于机械臂（20）中的连杆（11）伸缩至预定位置202；接收执行信号1032，将连杆（11）收缩复位；所述打磨模块，接收执行信号1041，将打磨轮（12）旋转至T形杆（19）的下方，配合伸缩模块和齿轮模块对辊轴进行打磨；执行完毕后向PLC传递数字信号301；接收执行信号1042，将锤头（13）旋转至T形杆（19）的下方，控制T形杆（19）上下转动，用于对辊轴去除焊渣；执行完毕后向PLC传递数字信号302；当打磨轮（12）将一施焊点打磨4mm时，向PLC传递完成信号；转动齿轮（10），直到辊轴到达下一施焊位点；锤头（13）对一施焊位点敲打5次，则向PLC传递完成信号；所述PLC控制齿轮模块转动转动齿轮（10），直到辊轴到达下一施焊位点；步骤4：加热模块接收执行信号105，控制旋转凸台（17）至预定位置206，打开点火器，与齿轮模块配合，对辊轴进行加热；所述堆焊模块包括设于旋转凸台（17）下方的焊枪（14）；接收执行信号106，控制旋转凸台（17）至预定位置207，与齿轮模块配合，对辊轴施焊；及对缺陷位点进行重焊；所述探伤模块包括设于旋转凸台（17）下方的超声波探伤仪探头；用于接收执行信号107，控制旋转凸台（17）至预定位置208，与齿轮模块配合，对辊轴进行探伤；当探测到辊轴有缺陷，则向PLC传递缺陷数字信号；所述PLC向主控设备中的显示屏传递缺陷信号进行显示。