[发明专利]一种游梁式抽油机的电机零转矩矢量控制方法有效
| 申请号： | 201510704431.0 | 申请日： | 2015-10-27 |
| 公开（公告）号： | CN105356803B | 公开（公告）日： | 2018-10-19 |
| 发明（设计）人： | 张宏俊;肖忠云;李庆;袁威;郝正航;陈卓;童伟男;闫桂杭 | 申请（专利权）人： | 贵州大学 |
| 主分类号： | H02P21/00 | 分类号： | H02P21/00 |
| 代理公司： | 贵阳中新专利商标事务所 52100 | 代理人： | 程新敏 |
| 地址： | 550025 贵州省贵*** | 国省代码： | 贵州;52 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种游梁式抽油机的电机零转矩矢量控制方法，该方法是在游梁式抽油机进行采油工作时，通过检测到的游梁式抽油机电机转速值和负载转矩值判断应当实施零转矩控制或负载自适应控制；若实施零转矩控制，则转速环失效，由特征量计算得到的电磁转矩作为转矩内环的负反馈，从而实现零转矩的闭环控制；若实施负载自适应控制，则转速环恢复工作，由检测到的负载值作为转矩内环的负反馈，使电机输出转矩自适应负载变化。本发明的控制方法一方面能使电机输出特性与抽油机的负载特性更好地匹配，另一方面能够消除或消弱电机的再生发电状态，从而提高游梁式抽油机的工作效率，避免电机回馈的电能对电网造成扰动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 游梁式 抽油机 电机 转矩 矢量 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种游梁式抽油机的电机零转矩矢量控制方法，其特征在于：在游梁式抽油机进行抽油工作时，通过检测到的游梁式抽油机电机转速值和负载转矩值判断应当实施零转矩控制或负载自适应控制；若实施零转矩控制，则转速环失效，由特征量计算得到的电磁转矩作为转矩内环的负反馈，从而实现零转矩的闭环控制；若实施负载自适应控制，则转速环恢复工作，由检测到的负载值作为转矩内环的负反馈，使电机输出转矩自适应负载变化；当负载转矩为负值时，在2.66s～4.26s期间，控制器切换为零转矩控制，使电机输出转矩为零，此时由于电机失去制动作用，抽油机系统处于自由加速状态且拖动电机加速；当负载转矩为正值且电机转速大于给定转速时，此时满足零转矩控制的第二个判定条件，电机输出转矩仍为零，抽油机系统释放动能来提升油杆同时迫使电机减速，当电机转速降到给定值500r/min时，零转矩控制切换为负载自适应控制，电机输出转矩继续跟随负载变化。
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