[发明专利]一种用于凝汽器清洗机器人绞盘装置的压轮系统

摘要

本发明公开了一种用于凝汽器清洗机器人绞盘装置的压轮系统，该绞盘装置包括绞盘壳体、旋转轮和硬管；绞盘壳体上设有高压水管出口；旋转轮设于绞盘壳体内；硬管呈螺旋状间隙排布于旋转轮外圈，形成螺旋状间隙；高压水管排布于硬管形成的螺旋状间隙处；其中，压轮系统固定设于绞盘壳体内，且位于高压水管出口处；压轮系统包括双压轮装置；双压轮装置包括弹簧和两个压轮支架；两个压轮支架一端转动连接，另一端分别设有一个导向压轮；弹簧设于两个压轮支架之间；导向压轮沿切线方向压紧高压水管。本发明压轮系统能够规则盘管、顺畅收放高压水管。

主权项

一种用于凝汽器清洗机器人绞盘装置的压轮系统，所述绞盘装置包括绞盘壳体、旋转轮和硬管；所述绞盘壳体上设有高压水管出口；所述旋转轮设于绞盘壳体内；所述硬管呈螺旋状间隙排布于所述旋转轮外圈，形成螺旋状间隙；高压水管排布于所述硬管形成的螺旋状间隙处；其特征在于：所述压轮系统固定设于所述绞盘壳体内，且位于高压水管出口处；所述压轮系统包括双压轮装置；所述双压轮装置包括弹簧和两个压轮支架；两个压轮支架一端转动连接，另一端分别设有一个导向压轮；所述弹簧设于两个压轮支架之间；所述导向压轮沿切线方向压紧高压水管；所述双压轮装置还包括安装横轴、滑动轴承、装配轴；所述双压轮装置通过安装横轴固定在绞盘壳体内；所述压轮支架一端设有安装孔；两个压轮支架的安装孔同轴设置；所述滑动轴承设于两个压轮支架的安装孔内，并套装在所述安装横轴上；所述压轮支架另一端通过对应的装配轴与对应的导向压轮转动相连；所述导向压轮包括压轮Ⅰ、压轮Ⅱ、轴承Ⅰ和两个轴承Ⅱ；所述压轮Ⅰ、压轮Ⅱ通过轴承Ⅰ嵌套在一起，且分别通过对应的轴承Ⅱ套装在所述压轮支架的装配轴上；所述压轮Ⅰ、压轮Ⅱ的圆周端面分别设有凹面结构，为弧型、半圆形或U型；当导向压轮压紧高压水管时，所述压轮Ⅰ、压轮Ⅱ的凹面结构分别抵触硬管和高压水管。