[发明专利]一种双绕组直流无刷电机冗余控制系统及其控制方法在审
| 申请号： | 201510704584.5 | 申请日： | 2015-10-27 |
| 公开（公告）号： | CN105207542A | 公开（公告）日： | 2015-12-30 |
| 发明（设计）人： | 黄康;邵可;甄圣超;赵福民;于蓉蓉;陈球胜;蒋晓炜 | 申请（专利权）人： | 合肥工业大学 |
| 主分类号： | H02P6/00 | 分类号： | H02P6/00 |
| 代理公司： | 合肥金安专利事务所 34114 | 代理人： | 吴娜 |
| 地址： | 230009 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明涉及双绕组直流无刷电机冗余控制系统，包括主份控制系统，主份控制系统的输入端与第一转子位置检测电路的输出端相连，主份控制系统的输出端与第一电机绕组相连，主份控制系统输出同步信号至备份控制系统，主份控制系统发送其内第一主控芯片的状态信息、第一驱动芯片的状态信息至仲裁器；所述备份控制系统的输入端与第二转子位置检测电路的输出端相连，备份控制系统的输出端与第二电机绕组相连，备份控制系统输出其内第二主控芯片的状态信息、第二驱动芯片的状态信息至仲裁器。本发明还公开了一种双绕组直流无刷电机冗余控制系统的控制方法。在主份控制系统发生故障时，能够实现主份控制系统到备份控制系统的同步切换，确保系统的正常运行。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 绕组 直流 电机 冗余 控制系统 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种双绕组直流无刷电机冗余控制系统，其特征在于：包括主份控制系统、备份控制系统和仲裁器，所述主份控制系统的输入端与第一转子位置检测电路的输出端相连，主份控制系统的输出端与第一电机绕组相连，主份控制系统输出同步信号至备份控制系统，主份控制系统发送其内第一主控芯片的状态信息、第一驱动芯片的状态信息至仲裁器；所述备份控制系统的输入端与第二转子位置检测电路的输出端相连，备份控制系统的输出端与第二电机绕组相连，备份控制系统输出其内第二主控芯片的状态信息、第二驱动芯片的状态信息至仲裁器。
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