[发明专利]一种钻井设备区域防碰控制方法及控制系统在审
| 申请号： | 201510705157.9 | 申请日： | 2015-10-27 |
| 公开（公告）号： | CN105278443A | 公开（公告）日： | 2016-01-27 |
| 发明（设计）人： | 丁彬;李云峰;方波;陈军;刘鹏;杜洋洋 | 申请（专利权）人： | 天时海洋工程及石油装备研究院（青岛）有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/05 | 分类号： | G05B19/05 |
| 代理公司： | 北京捷诚信通专利事务所(普通合伙) 11221 | 代理人： | 曲志乾;肖太升 |
| 地址： | 266000 山东省*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种钻井设备区域防碰控制方法及控制系统，其中控制方法包括：步骤一，确定各个单体设备的运动轨迹，排除在运动过程中无交叉的设备单体，将有交叉的单体设备列表记录；步骤二，实时检测有交叉的单体设备的位置信息，找出各单体设备之间碰撞点的位置，并通过运动轨迹确认各碰撞点之间的距离；步骤三，如果该距离大于安全距离，则可以进行继续运行，如果该距离小于安全距离，则控制相对应的单体设备减速、停车或者避让。本发明，通过检测单元和控制单元作用，在多个设备进行交叉作业时，控制将发生碰撞时能够自动减速、停止、或者避让，减少工人劳动强度，提高工作效率，有效防止了钻井设备区域单体设备之间发生碰撞的潜在危险。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 钻井 设备 区域 控制 方法 控制系统 | ||
【主权项】：
一种钻井设备区域防碰控制方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一，确定各个单体设备的运动轨迹，排除在运动过程中无交叉的设备单体，将有交叉的单体设备列表记录；步骤二，实时检测有交叉的单体设备的位置信息，找出各单体设备之间碰撞点的位置，并通过运动轨迹确认各碰撞点之间的距离；步骤三，如果该距离大于安全距离，则可以进行继续运行，如果该距离小于安全距离，则控制相对应的单体设备报警、减速或者停车。
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