[发明专利]一种多缸同步节能高效液压升降系统及方法

摘要

一种多缸同步节能高效液压升降系统及方法，适用于液压电梯、施工升降平台等提升系统。系统包括补油回路、容积调速及能量回收回路、手动升降回路、同步锁紧回路、液压缸和倾角传感器。补油回路用于补充由于同步锁紧回路调节和系统泄漏引起的闭环系统内液压油的不足并降低油液的温升；容积调速及能量回收回路为系统提供动力、速度调节和能量回收；手动升降回路功能为系统出现故障时手动升降平台；同步锁紧回路功能为调节多个液压缸同步升降及平台静止时锁紧油缸；倾角传感器实时检测平台的位姿并反馈至控制中心，实现闭环控制。系统高效节能，实现能量回收及多缸精确同步，升降平台抗偏载能力强，运行稳定，可靠性高。

主权项

一种多缸同步节能高效液压升降系统，其特征在于：它包括补油回路（1）、容积调速及能量回收回路（2）、手动升降回路（3）、同步锁紧回路（4）、支撑于升降平台（6）下方的多个液压缸（5）和安装于升降平台（6）上的倾角传感器（6‑1）；所述的补油回路（1）与容积调速及能量回收回路（2）的输入端相连，所述容积调速及能量回收回路（2）的输出端与同步锁紧回路（4）输入端管路相连，容积调速及能量回收回路（2）与同步锁紧回路（4）相连的管路上连有手动升降回路（3），所述每个液压缸（5）均连有一个锁紧回路（4‑3），锁紧回路（4‑3）分别连有分流集流阀（4‑1）和电液伺服阀（4‑2），由锁紧回路（4‑3）、分流集流阀（4‑1）和电液伺服阀（4‑2）构成对多个液压缸（5）的同步锁紧回路（4）；所述的补油回路（1）包括电动机（1‑2）、与电动机（1‑2）相连的补油泵（1‑3），补油泵（1‑3）的入口经过滤器（1‑1）与油箱管路相连，补油泵（1‑3）的出口（A）经泵口单向阀（1‑4）与容积调速及能量回收回路（2）管路相连，单向阀泵口（1‑4）的出口（B）管路上设有与油箱相通的溢流阀（1‑5）；所述的容积调速及能量回收回路（2）包括蓄能器（2‑1）、进回油液控单向阀（2‑2）、进回油电磁换向阀（2‑3）、安全阀（2‑5）、变频调速电机（2‑6）、液压泵（2‑7）、液压马达（2‑8）、发电机（2‑9）和升降电磁换向阀（2‑10）；所述的蓄能器（2‑1）和进回油液控单向阀（2‑2）与泵口单向阀（1‑4）的出口（B）管路相连，进回油液控单向阀（2‑2）的控制油口（K）与进回油电磁换向阀（2‑3）的通断口（P）相连，进回油液控单向阀（2‑2）的出口（A）与防吸空单向阀（2‑4）的入口（B）、液压泵（2‑7）的吸油口和液压马达（2‑8）的出油口相连，所述的变频调速电机（2‑6）与液压泵（2‑7）的输入轴机械连接，所述的发电机（2‑9）与液压马达（2‑8）的输出轴机械连接，液压泵（2‑7）的出油口与安全阀（2‑5）、升降电磁换向阀（2‑10）的入口（A）相连，液压马达（2‑8）的进油口与升降电磁换向阀（2‑10）的出口（B）相连；所述的手动升降回路（3）包括与升降电磁换向阀（2‑10）的进出口（P）管路相连的手动液压泵（3‑1）、与手动液压泵（3‑1）出口相连的手动下降换向阀（3‑2）；所述的同步锁紧回路（4）包括与升降电磁换向阀（2‑10）的进出口（P）管路相连的分流集流阀（4‑1）；所述分流集流阀（4‑1）的分流口（A）与电液伺服阀（4‑2）的进油口（A）相连，分流集流阀（4‑1）的分流口（B）与电液伺服阀（4‑3）的进油口（B）相连；所述锁紧回路（4‑3）的入口与分流集流阀（4‑1）的分流口相连，锁紧回路（4‑3）的出口与对应的液压缸（5）的无杆腔相连。