[发明专利]一种多臂机器人

摘要

本发明涉及工业机械领域，尤其涉及一种多臂机器人，安装于机架侧面的两个所述伸缩臂，和安装于所述伸缩臂一端部的终端工作机构；伸缩臂由多个剪叉式单元依次铰接组成；终端工作机构设于所述工作端；伸缩臂的驱动端处设有的剪叉式单元的铰接臂，比工作端处的铰接臂更长，使得伸缩臂处于伸展或折叠状态时，驱动端的宽度比工作端的宽度大；本发明根据所述内容，提出一种多臂机器人，其设有的伸缩臂的工作端的尺寸小于其驱动端的尺寸，使得工作端重量较小，在伸展后工作端不易出现晃动等问题，因此使用时更为稳定。此外，由于工作端尺寸更小，使得所述多臂机器人能适用于窄小的空间工作。

主权项

一种多臂机器人，其特征在于，包括机架，安装于机架侧面的至少两个所述伸缩臂，和安装于所述伸缩臂一端部的终端工作机构；所述伸缩臂由多个剪叉式单元依次铰接组成；所述剪叉式单元由两根铰接臂组成，两根所述铰接臂中部通过转动轴铰接，所述铰接臂两端设有铰接端；相邻的两个所述剪叉式单元的铰接臂的对应的铰接端依次铰接；使所述伸缩臂呈两端可伸缩的支架结构；所述伸缩臂一端为驱动端，一端为工作端，所述终端工作机构设于所述工作端；所述驱动端处设有的所述剪叉式单元的铰接臂，比所述工作端处设有的铰接臂更长，使得所述伸缩臂处于伸展或折叠状态时，所述驱动端的宽度比所述工作端的宽度大。