[发明专利]一种装载柔性电路板的料盘的输送系统

摘要

本发明公开了一种装载柔性电路板的料盘的输送系统，包括：上下料模组、入料模组、收料模组、缓存区域；入料模组和收料模组均包括升降电机、与升降电机联接的丝杆、螺接在丝杆上的托板；所述缓存区域位于入料模组和收料模组之间。在入料模组顶部料盘内的柔性电路板全部搬至烧录设备进行烧录后，上下料模组将空料盘暂时取放至缓存区域；之后，丝杆驱动托板上移一个料盘的距离。当收料模组下降一个料盘距离时，缓存区域的空料盘被搬至收料模组的顶部。其中，上下料模组通过风琴形吸盘吸附并搬运料盘，无需气压装置辅助，利于节能减排。通过上述技术方案，一人可兼顾数台设备，节约人工。

主权项

一种装载柔性电路板的料盘的输送系统，包括：支架(40)、上下料模组(30)、未烧录产品入料模组(10)、已烧录产品收料模组(20)；所述上下料模组(30)安装在支架的顶部，上下料模组包括抓取装置(31)、X向导轨和Y向导轨、X向驱动气缸、Y向驱动气缸；所述抓取装置安装在X向驱动气缸的活塞上，X向驱动气缸安装在X向导轨上，所述X向导轨安装在Y向驱动气缸的活塞上，所述X向导轨滑动配合在Y向导轨上，Y向驱动气缸安装在Y向导轨上；所述未烧录产品入料模组(10)安装在支架的底部，未烧录产品入料模组包括第一升降电机、与第一升降电机联接且竖直设置的第一丝杆(12)、螺接在第一丝杆上且水平设置的第一托板(13)、对第一托板的升降进行导向的第一导向装置(14)；所述第一托板上承载料盘(91)；所述已烧录产品收料模组(20)安装在支架的底部，已烧录产品收料模组包括第二升降电机、与第二升降电机联接且竖直设置的第二丝杆(22)、螺接在第二丝杆上且水平设置的第二托板(23)、对第二托板的升降进行导向的第二导向装置(24)；所述第二托板上承载料盘；其特征在于：还包括缓存料盘区域(50)；所述缓存料盘区域(50)位于未烧录产品入料模组和已烧录产品收料模组之间，缓存料盘区域内设有第三托板(53)，所述第三托板上承载料盘；所述抓取装置(31)包括连接件(311)、构架(312)、第一组升降气缸(313)、第二组升降气缸(314)、料盘吸附装置(315)、电路板仿形吸盘(316)；所述连接件安装在X向驱动气缸的活塞上，所述构架安装在连接件上，所述第一组升降气缸安装在构架的左侧，所述第二组升降气缸安装在构架的右侧，所述料盘吸附装置安装在第一组升降气缸的活塞杆上，所述电路板仿形吸盘安装在第二组升降气缸的活塞杆上；上述抓取装置(31)中，所述料盘吸附装置(315)包括吸附主体(315‑a)、吸附组合件(315‑b)、压杆(315‑c)、第三升降气缸；所述吸附主体内设中空腔(3151)，所述吸附组合件包括固定在吸附主体中空腔底部的安装座(3152)、固定在安装座底部且向下突出中空腔的风琴形吸盘(3153)、活动插设在安装座中的升降杆(3154)、套设在升降杆上的第一弹簧(3155)、固定在升降杆顶部的限位件(3156)；所述第一弹簧位于安装座和限位件之间，风琴形吸盘顶部设气孔，升降杆活动插设在气孔内，升降杆底端设环形凸缘(3157)，环形凸缘位于风琴形吸盘内，在第一弹簧的弹力下，环形凸缘封堵气孔；所述压杆活动插设在中空腔中，压杆的顶部向上突出中空腔，压杆的顶部连接第三升降气缸的活塞杆，第三升降气缸安装在吸附主体的顶面上；所述压杆的中部设径向凸缘(3158)，径向凸缘抵在中空腔的顶壁上，压杆底部开设压腔(3159)，压腔套在升降杆的顶部。