[发明专利]一种云台设备的控制方法和装置在审
| 申请号： | 201510708825.3 | 申请日： | 2015-10-27 |
| 公开（公告）号： | CN105323553A | 公开（公告）日： | 2016-02-10 |
| 发明（设计）人： | 程昌辉;单远达 | 申请（专利权）人： | 浙江宇视科技有限公司 |
| 主分类号： | H04N7/18 | 分类号： | H04N7/18 |
| 代理公司： | 北京博思佳知识产权代理有限公司 11415 | 代理人： | 林祥 |
| 地址： | 310051 浙江省杭州市滨江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供一种云台设备的控制方法和装置，该方法包括：在真实云台设备的现实位置对应的虚拟三维环境中构建虚拟云台设备，所述虚拟云台设备的参数与所述真实云台设备的参数相同；获取虚拟三维环境中的期待点坐标，并利用虚拟云台设备的参数获取虚拟云台设备的视角点坐标和第一向量；利用所述期待点坐标以及虚拟云台设备的视角点坐标和第一向量，确定虚拟云台设备对应的真实云台设备的转动角度；向真实云台设备下发携带所述转动角度的转动命令，由所述真实云台设备按照所述转动命令中携带的转动角度进行转动。通过本发明的技术方案，可以准确的确定出虚拟云台设备对应的真实云台设备的转动角度，准确得知云台设备是否可以转动到期待点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 设备 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种云台设备的控制方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：步骤A、在真实云台设备的现实位置对应的虚拟三维环境中构建虚拟云台设备，所述虚拟云台设备的参数与所述真实云台设备的参数相同；步骤B、获取所述虚拟三维环境中的期待点坐标，并利用所述虚拟云台设备的参数获取所述虚拟云台设备的视角点坐标和第一向量；步骤C、利用所述期待点坐标以及所述虚拟云台设备的视角点坐标和第一向量，确定所述虚拟云台设备对应的真实云台设备的转动角度；步骤D、向所述真实云台设备下发携带所述转动角度的转动命令，由所述真实云台设备按照所述转动命令中携带的转动角度进行转动。
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