[发明专利]定位方法及装置有效
| 申请号： | 201510708839.5 | 申请日： | 2015-10-27 |
| 公开（公告）号： | CN106610294B | 公开（公告）日： | 2020-03-27 |
| 发明（设计）人： | 王奇;王涛 | 申请（专利权）人： | 高德信息技术有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G01C21/18 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 韩建伟;张永明 |
| 地址： | 100080 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： |
本申请公开了一种定位方法及装置。其中，该定位方法用于车辆室内定位，该定位方法包括：获取T |
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| 搜索关键词： | 定位 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种定位方法，其特征在于，用于车辆室内定位，包括：获取Ti‑1时刻车辆的地理位置、行驶速度和角速度；基于所述Ti‑1时刻车辆的地理位置、行驶速度和角速度进行航位推算，得到所述车辆在当前Ti时刻的推算地理位置；基于Ti‑q‑1时刻至所述Ti‑1时刻所述车辆的行驶速度和角速度，获得所述车辆的行驶轨迹特性；从预置的当前行驶地理区域的电子地图中，获取路线特性与所述行驶轨迹特性匹配的地图行驶路线；获得所述推算地理位置在所述地图行驶路线上的地图地理位置；对所述地图地理位置和所述推算地理位置进行融合，得到所述车辆在所述当前Ti时刻的地理位置。
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