[发明专利]一种储罐罐壁维护机器人及其控制系统在审
| 申请号： | 201510709383.4 | 申请日： | 2015-10-28 |
| 公开（公告）号： | CN105290931A | 公开（公告）日： | 2016-02-03 |
| 发明（设计）人： | 丁杭英 | 申请（专利权）人： | 江苏基业信息技术有限公司 |
| 主分类号： | B24B27/00 | 分类号： | B24B27/00;B24B47/12;B24B41/02;B25J11/00;B05B13/00;B05B9/04;B05B12/00;H04N7/18 |
| 代理公司： | 江阴大田知识产权代理事务所(普通合伙) 32247 | 代理人： | 赵贵春 |
| 地址： | 214400 江苏省无*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种储罐罐壁维护机器人，包括车架和设置车架底部用于和罐壁配合的滚轮，所述车架四角设有用于将车架吸附压紧在管壁上的磁力座；所述车架中部转动连接有检测筒，所述检测筒外部与第一伺服电机驱动连接；所述检测筒内设有检测维护组件；所述车架前端设有用于跨越障碍的翻越支架；一种储罐罐壁维护机器人控制系统，包括机器人控制器模块、滚轮驱动模块等。通过使用本申请所述的储罐罐壁维护机器人及其控制系统可以代替人工实现机器人对储罐罐壁的检测和维护，且智能化程度高，效率高，维护效果好。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 罐罐 维护 机器人 及其 控制系统 | ||
【主权项】：
一种储罐罐壁维护机器人，其特征在于：包括车架和设置车架底部用于和罐壁配合的滚轮，所述车架四角设有用于将车架吸附压紧在管壁上的磁力座；所述车架中部转动连接有检测筒，所述检测筒外部与第一伺服电机驱动连接；所述检测筒内设有检测维护组件；所述车架前端设有用于跨越障碍的翻越支架。
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