[发明专利]一种吊机臂架防碰撞的方法

摘要

本发明涉及一种吊机臂架防碰撞的方法。当本吊机与相邻吊机同时在一个舱室工作时，PLC实时地计算出一个减速区域和停止区域，当本吊机与相邻吊机运行至减速区域时，本吊机臂架回转速度和本吊机钢丝绳变幅速度都会相应地减慢，相邻吊机臂架回转速度和相邻吊机钢丝绳变幅速度都会相应地减慢，当本吊机与相邻吊机运行至停止区域时，本吊机臂架向下动作停止及回转动作停止，相邻吊机臂架向下动作停止及回转动作停止。在操作时可以无需考虑相邻吊机的工作状态，系统会自动地判断限制区域并作出对应的动作，只限定两个相邻吊机的相对运动位置，而不是限定每个吊机的工作区域，可以使驾驶员更方便灵活的驾驶，使每个吊机的作用区域得到最大化利用。

主权项

一种吊机臂架防碰撞的方法，其特征在于：包括PLC、旋转编码器、CAN网络及钢丝绳，PLC通过CAN网络实时监测相邻吊机的回转角度和臂架工作半径，回转角度通过旋转编码器计算后传送至PLC中，臂架工作半径通过变幅钢丝绳计算出来；当本吊机与相邻吊机同时在一个舱室工作时， PLC实时地计算出一个减速区域和停止区域，当本吊机与相邻吊机运行至减速区域时，本吊机臂架回转速度和本吊机钢丝绳变幅速度都会相应地减慢，相邻吊机臂架回转速度和相邻吊机钢丝绳变幅速度都会相应地减慢，当本吊机与相邻吊机运行至停止区域时，本吊机臂架向下动作停止及回转动作停止，相邻吊机臂架向下动作停止及回转动作停止。