[发明专利]一种基于单片机控制四轴倾转系统

摘要

一种基于单片机控制四轴倾转系统，所述单片机分别和数据选择芯片、数据选择芯片及接收机信号输入端口连接；所述数据选择芯片分别和舵机信号输入电路、舵机组倾转手动控制电路、舵机组倾转自动控制电路连接；所述数据选择芯片分别和四轴切换控制电路、固定翼切换控制电路连接。本发明的有益效果在于：本发明根据遥控的二档开关处于不同状态将倾转分为手动控制倾转和自动控制倾转，均由单片机控制。自动控制倾转时，根据遥控的三档开处于不同状态舵机可以缓慢自动在0°、45°和90°间倾转，以达到飞行速度缓变的目的；手动控制倾转可以达到舵机快速在0°、45°和90°间倾转的目的，以达到应急的要求。

主权项

一种基于单片机控制四轴倾转系统，包括单片机、接收机信号输入端口、舵机信号输入电路、数据选择芯片、数据选择芯片、舵机组倾转手动控制电路、舵机组倾转自动控制电路、四轴切换控制电路、固定翼切换控制电路；其特征在于：所述单片机分别和数据选择芯片、数据选择芯片及接收机信号输入端口连接；所述数据选择芯片分别和舵机信号输入电路、舵机组倾转手动控制电路、舵机组倾转自动控制电路连接；所述数据选择芯片分别和四轴切换控制电路、固定翼切换控制电路连接。