[发明专利]一种轮转向式半挂车转向装置

摘要

本发明公开了一种轮转向式半挂车转向装置，包括轮轴、转向轮组成及驱动系统，轮轴中部设置有安装座，安装座包括被竖向销轴穿过的安装底板和安装顶板，竖向销轴与转向座铰接，转向座包括为一体结构的横向板和纵向板，横向板中部与纵向板前部均与竖向销轴铰接，靠近驱动系统一侧的横向板两端与转向驱动油缸输出端铰接，相邻横向板之间通过纵拉杆连接，纵拉杆交错布置，纵向板后部沿设置有两个连接部，连接部与转向轮组成通过横拉杆及转向臂连接。当发生半挂车在运行过程中轮轴跑偏时，只需操作转向驱动油缸调正最前端轮轴，后面的轮轴都会通过纵拉杆随之调正，能较好地适应半挂车运输风机塔筒在弯曲山区公路上的运行。

主权项

一种轮转向式半挂车转向装置，包括若干个沿横向平行布置的轮轴(1)；所述轮轴(1)两端设置的转向轮组成(2)及用于驱动转向轮组成(2)转向的驱动系统，所述驱动系统包括支撑座(9)和两个平行布置的转向驱动油缸(3)，所述转向驱动油缸(3)固定端设置在所述支撑座(9)上，其特征在于：所述轮轴(1)中部分别对应固定设置有安装座(4)，所述安装座(4)包括平行布置的安装底板(4.1)和安装顶板(4.2)，所述安装底板(4.1)前端固定设置在所述轮轴(1)中部上，所述安装顶板(4.2)前端通过竖向撑板(4.3)固定在所述轮轴(1)中部上，所述安装底板(4.1)和安装顶板(4.2)后端被竖向销轴(4.4)穿过，所述竖向销轴(4.4)与转向座(5)铰接，所述转向座(5)包括为一体结构的横向板(5.1)和纵向板(5.2)，所述横向板(5.1)中部与所述纵向板(5.2)前部均与所述竖向销轴(4.4)铰接，靠近所述驱动系统一侧的所述横向板(5.1)两端分别与所述转向驱动油缸(3)输出端铰接，相邻横向板(5.1)之间通过纵拉杆(6)连接，所述纵拉杆(6)交错布置，所述纵拉杆(6)两端均与相邻横向板(5.1)铰接；所述纵向板(5.2)后部沿纵向对称设置有两个与横拉杆(7)内端铰接的连接部，所述横拉杆(7)外端与转向臂(8)内端铰接，所述转向臂(8)外端设置在所述转向轮组成(2)上。