[发明专利]即时三维建模之雷射飞行打标系统及其方法

摘要

一种即时三维建模之雷射飞行打标系统，包括雷射源，用以发射雷射光；雷射刻印头，具有振镜模组，用以对工件进行雷射飞行打标；振镜控制模组，用以控制振镜模组；三维资讯撷取装置，用以撷取工件的三维资讯；视觉演算法运算模组，用以建构工件的三维模型并进行纹理贴合；承载移动装置，用以承载及移动雷射刻印头及三维资讯撷取装置；路径规划模组，用以计算雷射刻印头及三维资讯撷取装置的路径；以及控制器，用以控制雷射源、振镜控制模组、视觉演算法运算模组及路径规划模组，藉由上述的系统，可以大幅提升打标速度及精确度。

主权项

一种即时三维建模之雷射飞行打标系统，其特征在于，包括:雷射源，用以发射雷射光；雷射刻印头，具有振镜模组，用以对工件进行雷射飞行打标；振镜控制模组，电性连结至所述雷射刻印头，用以控制所述振镜模组；三维资讯撷取装置，用以撷取所述工件的三维资讯；视觉演算法运算模组，电性连接至所述三维资讯撷取装置，用以建构所述工件的三维模型并进行纹理贴合；承载移动装置，用以承载及移动所述三维资讯撷取装置及所述雷射刻印头；路径规划模组，电性连接至所述承载移动装置，用以计算所述雷射刻印头及所述三维资讯撷取装置的路径；以及控制器，电性连结至所述雷射源、所述视觉演算法模组、所述路径规划模组及所述振镜控制模组，用以控制所述雷射源、所述视觉演算法模组、所述路径规划模组及所述振镜控制模组。