[发明专利]基于多维标度法子空间分析的三阶段到达时间差定位方法在审
| 申请号： | 201510710744.7 | 申请日： | 2015-10-28 |
| 公开（公告）号： | CN105259533A | 公开（公告）日： | 2016-01-20 |
| 发明（设计）人： | 蒋武扬;徐昌庆;裴凌;郁文贤 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学 |
| 主分类号： | G01S5/06 | 分类号： | G01S5/06;G01S5/02 |
| 代理公司： | 上海交达专利事务所 31201 | 代理人： | 王毓理;王锡麟 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种无线网络和移动计算领域的基于多维标度子空间分析的三阶段到达时间差定位方法，包括三个阶段，第一阶段：获知平面上传感器位置坐标，到达时间差，到达时间差的测量误差的方差和信号传播速度，计算修正的测量标量乘积矩阵，通过特征值分解，计算得到第一估计点和一个距离估计值，并计算得到一个方向向量；第二阶段：在第一估计点的基础上，利用距离估计值和方向向量，计算得到第二估计点对应的参数；第三阶段：以第二估计点所对应的参数为初始值，通过二分法求根过程，得到第三估计点所对应的参数，进一步计算第三估计点，得到坐标的最终估计值，由此确定信号源的位置。本发明具有适用范围广，定位精度和准确性高的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 多维 标度 法子 空间 分析 阶段 到达 时间差 定位 方法 | ||
【主权项】：
一种基于多维标度子空间分析的三阶段到达时间差定位方法，其特征在于，包括以下三个阶段：第一阶段：获知平面上传感器位置坐标，到达时间差，到达时间差的测量误差的方差和信号传播速度，计算修正的测量标量乘积矩阵，通过特征值分解，计算得到第一估计点和一个距离估计值，并计算得到一个方向向量；第二阶段：在第一估计点的基础上，利用距离估计值和方向向量，计算得到第二估计点对应的参数；第三阶段：以第二估计点所对应的参数为初始值，通过二分法求根过程，得到第三估计点所对应的参数，进一步计算第三估计点，得到坐标的最终估计值，由此确定信号源的位置。
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