[发明专利]一种全自动上料的线缆上锡机

摘要

本发明公开了一种全自动上料的线缆上锡机，包括工装夹具、入料机构、翻转机构、抓取机构、第一加助焊剂装置、第二加助焊剂装置、喷锡机；所述入料机构包括入料输送导轨、升降台、阻挡装置；所述抓取机构包括抓取装置、三维度驱动系统。装有线缆的工装夹具经入料输送导轨后由升降台抬升，翻转机构翻转工装夹具上的定位挡板以固定线缆，抓取装置在三维度驱动系统的驱动下抓取工装夹具，将工装夹具连带其上的线缆一同移至第一加助焊剂装置，之后送入上锡机，上锡完成后，抓取装置再将线缆移至第二加助焊剂装置。本发明可有效避免现有技术中链条传输装置所导致的在进料过程造成线缆脱离槽位的现象发生，以提高产品的质量和生产的效率。

主权项

一种全自动上料的线缆上锡机，包括工装夹具(10)、入料机构(20)、抓取机构、第一加助焊剂装置(50)、第二加助焊剂装置、喷锡机；所述工装夹具(10)包括底板(11)、设置在底板上的线槽(12)，所述线槽内卡接线缆(90)；所述底板上固定有安装座(13)，安装座位于底板的前端处；所述安装座上开设卡口，卡口内卡合盖板(14)，盖板位于线缆上方；所述安装座上枢接有定位挡板(15)，定位挡板位于安装座的前端处，定位挡板可围绕其与安装座的枢接处翻转180度至盖板的顶面上，压迫盖板，进而使盖板压迫线缆；所述入料机构(20)包括入料输送导轨(21)、升降台(22)、阻挡装置(23)；所述入料输送导轨包括一对相向设置的导轨板(211)、安装在一对导轨板内侧壁上的输送带(212)；所述升降台设置在一对导轨板之间，升降台位于入料输送导轨的输出端处；所述阻挡装置设置在一对导轨板之间，阻挡装置位于入料输送导轨的输出端处，阻挡装置位于升降台的旁侧，阻挡装置包括用于阻挡在入料输送导轨上运行的挡块(231)；所述抓取机构包括抓取装置(30)、X向导轨和Y向导轨、X向驱动气缸、Y向驱动气缸、Z向升降气缸；所述抓取装置安装在Z向升降气缸的活塞杆上，所述Z向升降气缸安装在X向驱动气缸的活塞上，Z向升降气缸滑动配合在X向导轨上，X向驱动气缸安装在X向导轨上，所述X向导轨安装在Y向驱动气缸的活塞上，所述X向导轨滑动配合在Y向导轨上，Y向驱动气缸安装在Y向导轨上；所述抓取装置位于入料机构、第一加助焊剂装置、第二加助焊剂装置、喷锡机的上方，抓取装置可在入料机构、第一加助焊剂装置、第二加助焊剂装置、喷锡机之间移动；所述第一加助焊剂装置(50)设置在入料机构的旁侧，所述第一加助焊剂装置包括第一支架(51)、安装在第一支架上的第一托架(52)、安装在第一托架上的第一助焊剂盛放腔体(53)、插设在第一助焊剂盛放腔体内的第一助焊剂海绵(54)、安装在第一支架上的第一提海绵气缸(55)；所述第一助焊剂盛放腔体呈长方体状，第一助焊剂盛放腔体的顶部开口，第一助焊剂盛放腔体顶部开口的旁侧开设第一沾剂豁口(530)，第一助焊剂盛放腔体内存放助焊剂；所述第一助焊剂海绵由第一助焊剂盛放腔体的顶部开口插入第一助焊剂盛放腔体内，所述第一提海绵气缸的活塞杆连接第一助焊剂海绵的顶部，第一提海绵气缸可驱使第一助焊剂海绵在第一助焊剂盛放腔体内升降；所述喷锡机位于第一加助焊剂装置和第二加助焊剂装置之间；所述第二加助焊剂装置包括第二支架、安装在第二支架上的第二托架、安装在第二托架上的第二助焊剂盛放腔体、插设在第二助焊剂盛放腔体内的第二助焊剂海绵、安装在第二支架上的第二提海绵气缸；所述第二助焊剂盛放腔体呈长方体状，第二助焊剂盛放腔体的顶部开口，第二助焊剂盛放腔体顶部开口的旁侧开设第二沾剂豁口，第二助焊剂盛放腔体内存放助焊剂；所述第二助焊剂海绵由第二助焊剂盛放腔体的顶部开口插入第二助焊剂盛放腔体内，所述第二提海绵气缸的活塞杆连接第二助焊剂海绵的顶部，第二提海绵气缸可驱使第二助焊剂海绵在第二助焊剂盛放腔体内升降；其特征在于：还包括翻转机构(40)；所述定位挡板的一侧设有旋转杆(151)，旋转杆与定位挡板为一体结构；所述翻转机构(40)位于升降台的旁侧，所述翻转机构包括型材支架(41)、型材连接座(42)、伸缩气缸(43)、旋转夹紧气缸(44)、升降气缸(45)；所述型材支架安装在型材连接座上，所述升降气缸安装在型材支架上，所述伸缩气缸安装在升降气缸的活塞杆上，所述旋转夹紧气缸安装在伸缩气缸的活塞杆上，伸缩气缸驱动旋转夹紧气缸水平移动，所述旋转夹紧气缸的端部设有夹紧旋转杆的夹头(46)。