[发明专利]一种手写针趾辨识方法及其辨识系统

摘要

本发明公开了一种能识别手写轨迹作为针趾的手写针趾辨识系统，包括操作界面单元、辨识单元和通讯单元，该辨识单元撷取该手写轨迹在该操作界面单元的每一像素点的二维坐标，然后，标记该手写轨迹的起点像素点、终点像素点、每一转折点的像素点为针迹序列点，及累计间距大于预设最小针距的像素点为针迹序列点，最后，以前述针迹序列点的二维坐标作为该针趾的依据。藉此，只需以手写方式，就可以使缝纫机根据手写轨迹绣出所需的线段或图案，进而大幅提升缝纫机的辨识能力，及简化缝纫机的控制程序，而能够普及于一般消费者。

主权项

一种手写针趾辨识方法，以呈现至少一手写轨迹的一操作界面单元和一辨识单元为工具，使缝纫机根据手写轨迹对应的每一个针趾下针，该手写针趾辨识方法包含下列步骤：步骤a：该辨识单元根据绘图坐标系统，撷取该手写轨迹在该操作界面单元的每一像素点的二维坐标；步骤b：该辨识单元标记该手写轨迹的起点像素点和一终点像素点的像素点作为起点针迹序列点和终点针迹序列点；步骤c：该辨识单元判断像素点P_n和P_n‑1的反向延长线与像素点P_n+1和P_n的连线之间的夹角是否大于预设最小转折角度θ₀，前述n为起点像素点和终点像素点之间的自然数列且n≧2，如果否，进行步骤d；如果是，进行步骤e；步骤d：该辨识单元判断累计的像素点P_n与像素点P_n+1的间距d是否大于一预设最小针距d₀，如果是，进行步骤e，如果否，回到步骤c；步骤e：标记像素点Pn为针迹序列点；步骤f：该辨识单元以前述的针迹序列点的二维坐标作为该针趾的依据。