[发明专利]一种具有自动装卸载功能的线缆上锡机的输入输出系统

摘要

本发明公开了具有自动装卸载功能的线缆上锡机的输入输出系统，包括工装夹具、入料机构、翻转机构、成品下料台、隔板、成品料筐、抓取机构；工装夹具上开设顶升通孔和固定线缆的定位挡板，顶升通孔位于定位挡板与工装夹具的枢接处；翻转机构用于翻转定位挡板；成品下料台设有旋转压紧气缸和顶升气缸；隔板仅将出料机构隔在下方，隔板上设自动门。装有线缆的工装夹具经入料机构后，翻转机构翻转定位挡板以固定线缆，抓取装置将工装夹具送入上锡机；之后，顶升气缸复位定位挡板，抓取机构取走线缆投至成品料筐，并将空的工装通过自动门移至出料机构。隔板可将线缆上锡过程中的杂物阻隔在其上，便于工作人员清理，也有利于上锡机零部件的保护。

主权项

一种具有自动装卸载功能的线缆上锡机的输入输出系统，包括工装夹具(10)、入料机构(20)、出料机构(60)、抓取机构；所述工装夹具(10)包括底板(11)、设置在底板上的线槽(12)，所述线槽内卡接线缆(90)；所述底板上固定有安装座(13)，安装座位于底板的前端处；所述安装座上开设卡口，卡口内卡合盖板(14)，盖板位于线缆上方；所述安装座上枢接有定位挡板(15)，定位挡板位于安装座的前端处，定位挡板可围绕其与安装座的枢接处翻转180度至盖板的顶面上，压迫盖板，进而使盖板压迫线缆；所述定位挡板的一侧设有旋转杆(151)，旋转杆与定位挡板为一体结构；所述入料机构(20)包括入料输送导轨(21)、升降台(22)、阻挡装置(23)；所述入料输送导轨包括一对相向设置的导轨板(211)、安装在一对导轨板内侧壁上的输送带(212)；所述升降台设置在一对导轨板之间，升降台位于入料输送导轨的输出端处；所述阻挡装置设置在一对导轨板之间，阻挡装置位于入料输送导轨的输出端处，阻挡装置位于升降台的旁侧，阻挡装置包括用于阻挡在入料输送导轨上运行的挡块(231)；所述出料机构(60)为皮带输送机；所述抓取机构包括抓取装置(30)、X向导轨和Y向导轨、X向驱动气缸、Y向驱动气缸、Z向升降气缸；所述抓取装置安装在Z向升降气缸的活塞杆上，所述Z向升降气缸安装在X向驱动气缸的活塞上，Z向升降气缸滑动配合在X向导轨上，X向驱动气缸安装在X向导轨上，所述X向导轨安装在Y向驱动气缸的活塞上，所述X向导轨滑动配合在Y向导轨上，Y向驱动气缸安装在Y向导轨上；其特征在于：还包括翻转机构(40)、成品下料台(50)、隔板(70)、成品料筐(80)；工装夹具(10)中，所述安装座(13)上开设竖直向的顶升通孔(132)，顶升通孔位于定位挡板与安装座枢接处的旁侧；所述翻转机构(40)位于升降台的旁侧，所述翻转机构包括型材支架(41)、型材连接座(42)、伸缩气缸(43)、旋转夹紧气缸(44)、升降气缸(45)；所述型材支架安装在型材连接座上，所述升降气缸安装在型材支架上，所述伸缩气缸安装在升降气缸的活塞杆上，所述旋转夹紧气缸安装在伸缩气缸的活塞杆上，伸缩气缸驱动旋转夹紧气缸水平移动，所述旋转夹紧气缸的端部设有夹紧旋转杆的夹头(46)；所述成品下料台(50)位于出料机构的旁侧，所述成品下料台包括水平台面(51)、安装在水平台面旁侧的旋转压紧气缸(52)、安装在水平台面底部的顶升气缸(53)及安装在顶升气缸活塞杆上的顶升杆(54)；所述水平台面上开设有供顶升杆穿过的通孔；所述隔板(70)水平设置在上锡机中，所述入料机构、抓取机构、翻转机构、成品下料台均位于隔板的上方，所述出料机构位于隔板的下方；所述隔板上开设一豁口，豁口处安装一自动门(71)，自动门位于上锡机的出料口处，自动门位于出料机构输入端的正上方；所述成品料筐(80)位于上锡机的出料口(b)处，成品料筐独立于上锡机且位于上锡机旁侧；所述抓取装置位于入料机构的上方；所述抓取装置(30)包括夹具夹紧气缸(31)和安装在夹具夹紧气缸活塞上的夹具夹爪(310)、夹盖板滑台气缸(32)和安装在夹盖板滑台气缸活塞杆上的夹盖板气缸(321)及安装在夹盖板气缸活塞上的盖板夹爪(322)、夹成品升降气缸(33)和安装在夹成品升降气缸活塞杆上的夹成品气缸(331)及安装在夹成品气缸活塞上的成品夹爪(332)、框形支架体(34)；所述框形支架体包括前侧板、后侧板、左侧板、右侧板，所述夹具夹紧气缸安装在前侧板的底面上，所述夹盖板滑台气缸安装在后侧板的内侧壁上，所述夹成品升降气缸安装在右侧板的外侧壁上；所述框形支架体安装在Z向升降气缸的活塞杆上。