[发明专利]一种桶耳限位机构

摘要

本发明涉及机械设备领域，尤其是涉及一种桶耳限位机构，主要包括：传动机件、限位座和限位手，传动机件连接于限位手，左右两根限位手均通过抓轴固定在限位座上，限位手呈对称分布，限位手一端连接于传动机件，限位手另一端设有圆柱触头，传动机件控制左右限位手向内合拢，左右圆柱触头夹紧桶耳，限位手后端为U型夹口，传动杆的轴头可在U型夹口内来回移动，本发明的有益效果为：传统机械手的两抓能进前后定位，而限位手顶部采用圆柱触头设计，能够从四个方向来对花蓝桶精准定位；在夹紧桶耳时，圆柱触头不会对花蓝桶和桶耳造成划痕，保证产品的美观，桶耳限位机构通过简单的结构实现精准的定位，既简化了设备，又能实现连续的高速运转。

主权项

一种桶耳限位机构，主要包括：传动机件（1）、限位座（2）和限位手（3），其特征在于：所述的传动机件（1）连接于限位手（3），左右两根限位手（3）均通过抓轴（4）固定在限位座（2）上，限位手（3）呈对称分布，限位手（3）一端连接于传动机件（1），限位手（3）另一端设有圆柱触头（31），传动机件（1）控制左右限位手（3）的圆柱触头（31）向内合拢，左右圆柱触头（31）夹紧桶耳。