[发明专利]一种安全车距保持控制方法和一种安全车距保持控制系统

摘要

本发明涉及一种安全车距保持控制方法和一种安全车距保持控制系统，控制系统包括控制装置、车速检测装置、前车车距检测装置和后车车距检测装置，所述控制装置采样连接所述车速检测装置、前车车距检测装置和后车车距检测装置，所述控制装置具有用于输出相应的油门信号的控制信号输出端；控制装置运行至少一个模块，用于执行以下指令：根据当前车速信号、本车与前车之间的前车车距和本车与后车之间的后车车距对应找到一个设定的油门控制信号，根据该油门控制信号实现对车辆发动机的转速控制。即车辆在行驶过程能够与前车和后车都保持在安全车距范围内，增加了行驶的安全性，减少了交通事故的发生。而且，该控制方法简单易行，便于推广应用。

主权项

1.一种安全车距保持控制方法，其特征在于，根据当前车速信号、本车与前车之间的前车车距和本车与后车之间的后车车距对应找到一个设定的油门控制信号，根据该油门控制信号实现对车辆发动机的转速控制；所述根据当前车速信号、本车与前车之间的前车车距和本车与后车之间的后车车距对应找到一个设定的油门控制信号具体包括以下步骤：1)、根据当前车速信号得到其对应的安全车距，并获取本车与前车之间的前车车距和本车与后车之间的后车车距；2)、计算所述前车车距与所述安全车距的前车车距误差值和所述后车车距与所述安全车距的后车车距误差值；3)、同时根据所述前车车距误差值和后车车距误差值对应找到一个设定的油门控制信号；采用以下三种方法中的一种来实现步骤3)：a、所述对应找到一个设定的油门控制信号具体为：在事先得到的关系表中对应找到一个设定的油门控制信号；所述关系表为车速信号、前车车距和后车车距与油门控制信号一一对应的关系表；b、所述对应找到一个设定的油门控制信号具体为：将当前车速信号、前车车距和后车车距代入到设定的模型中，然后对应得到一个设定的油门控制信号；所述模型中有车速信号、前车车距和后车车距与油门控制信号一一对应的关系；c、利用模糊算法实现所述步骤3)，具体为：设置有n个等级的前车车距误差值，n个等级的后车车距误差值，m个等级的油门信号；其中一个等级的前车车距误差值和其中一个等级的后车车距误差值对应一个等级的油门信号；根据实时检测的前车车距误差值和后车车距误差值找到各自对应的等级，然后确定对应等级的油门信号，控制本车以该油门信号进行车速控制。