[发明专利]一种钢板焊缝探伤胶片自动化阅片装置

摘要

本发明公开了一种钢板焊缝探伤胶片自动化阅片装置，涉及焊接领域，包括阅片仓、胶片进料机构、胶片传送机构、胶片出料机构、阅片辅助机构、图像摄入系统和图像处理系统；阅片仓包括阅片仓机架和固定在阅片仓机架上的阅片箱体上盖，阅片箱体上盖固定在阅片仓机架上形成仅留有进料口和出料口的密封的阅片仓，图像摄入系统固定在阅片箱体上盖的顶部。本发明结构简单紧凑，加工制作方便，工作过程稳定，且工作过程简单易学，容易上手；整个装置自动化程度高，能够实现胶片的自动进料、分料、检测和出料操作，通过机器视觉设备自动进行阅片，从而实现对焊缝缺陷进行识别和判定，且整个过程自动化程度高，无需人工阅片，提高了阅片准确性和阅片的效率。

主权项

1.一种钢板焊缝探伤胶片自动化阅片装置，其特征在于：包括阅片仓、胶片进料机构、胶片传送机构、胶片出料机构、阅片辅助机构、图像摄入系统和图像处理系统，所述胶片进料机构、胶片传送机构、胶片出料机构、阅片辅助机构和图像摄入系统均设在所述阅片仓内；所述阅片仓包括阅片仓机架和固定在所述阅片仓机架上的阅片箱体上盖(1)，阅片箱体上盖(1)固定在所述阅片仓机架上形成仅留有进料口和出料口的密封的阅片仓；所述胶片进料机构、胶片传送机构、胶片出料机构和阅片辅助机构均固定在所述阅片箱体上盖(1)下方的阅片仓机架上，所述图像摄入系统固定在所述阅片箱体上盖(1)的顶部；所述胶片进料机构包括送胶片轮(9)、搓胶片辊(10)、弹簧机构(13)、分胶片器(11)、升胶片盘(14)、升胶片盘驱动装置、进胶片仓(16)，所述升胶片盘(14)设在所述进胶片仓(16)的出料口处，搓胶片辊(10)设在所述升胶片盘(14)末端的上方，搓胶片辊(10)的下方设有分离衬垫，分胶片器(11)固定在所述分离衬垫上；所述弹簧机构(13)设在所述升胶片盘(14)下方并对所述升胶片盘(14)进行支撑，所述升胶片盘(14)的上方还设有驱动所述升胶片盘(14)间歇升降的升胶片盘驱动装置，胶片依次经过进胶片仓(16)、升胶片盘(14)、搓胶片辊(10)后经过送胶片轮(9)进入胶片传送机构中；所述胶片出料机构包括接胶片轮(5)和接胶片仓(2)，所述接胶片仓(2)的底部中间位置与所述阅片仓机架通过与胶片传动方向垂直的旋转轴(39)铰接，接胶片仓(2)能够绕所述旋转轴(39)进行转动，所述接胶片仓(2)出口的一侧下方固定有配重，所述接胶片仓(2)入口的一侧下方设有吸合衔铁(23)；所述接胶片仓(2)上设有接片上仓(3)和接片下仓(4)，接片上仓(3)设在接片下仓(4)的上方，吸合衔铁(23)通电吸合绕旋转轴(39)转动的接胶片仓(2)时接片上仓(3)位于所述接胶片轮(5)胶片出口的下方；所述胶片传送机构包括分别设在胶片进料机构一端的进料端传送轮(31)和胶片出料机构一端的出料端传送轮，进料端传送轮(31)和出料端传送轮通过用于传送胶片的同步带(7)连接；所述出料端传送轮与接胶片轮(5)相接触，所述进料端传送轮(31)与送胶片轮(9)相接触；所述阅片辅助机构包括观片灯(34)、色标传感器(35)和色标传感器支架(36)，所述观片灯(34)设在所述同步带(7)的正下方，色标传感器(35)通过色标传感器支架(36)固定在靠近观片灯(34)末端的阅片仓机架上；所述图像摄入系统包括工业照相机(8)及固定并调整所述工业照相机(8)位置的调整机构，所述工业照相机(8)通过所述调整机构固定在所述观片灯(34)正上方的阅片箱体上盖(1)的顶部；所述图像处理系统包括单片机和上位计算机，工业照相机(8)与所述上位计算机电连接，上位计算机与所述单片机电连接并通过所述单片机对整个装置进行控制。