[发明专利]一种滚轮式三爪机械手在审
| 申请号： | 201510715899.X | 申请日： | 2015-10-29 |
| 公开（公告）号： | CN106625744A | 公开（公告）日： | 2017-05-10 |
| 发明（设计）人： | 曹晓中;厉钧宇;贾梓镔;毕伟;刘应军;徐海浪;李欣;吴严严;黄钰钰;王莎莎 | 申请（专利权）人： | 广西大学 |
| 主分类号： | B25J15/10 | 分类号： | B25J15/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 530004 广西*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种滚轮式三爪机械手结构，主体包括手爪底座、滚动轴承、活塞孔、滚迹球、轮圈、定心式活动三爪，通过所述定心式活动三爪、滚迹球、轮圈等的配合，完成对物件的抓举与固定作业。该结构采用了滚迹球与定心式活动三爪配合使用的方式，使得机械爪在对物件进行抓举时可以更加迅速地确定物件的重心，实现效率优化。相比于传统机械爪拥有更强的适应性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 轮式 机械手 | ||
【主权项】：
一种滚轮式三爪机械手，由活动爪部分I、活动爪部分II、活动爪部分III、固定爪部分I、固定爪部分II、固定爪部分III、可控滑动轴、三爪表面滚迹球、底座滚迹球、轮圈、活塞孔、固定爪盘、滚动轴承、手爪底座组成。
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