[发明专利]一种旋翼飞行装置及其控制方法有效
| 申请号： | 201510717110.4 | 申请日： | 2015-10-28 |
| 公开（公告）号： | CN106628134B | 公开（公告）日： | 2019-11-05 |
| 发明（设计）人： | 顾晓伟;吴志成 | 申请（专利权）人： | 顾晓伟;吴志成 |
| 主分类号： | B64C27/08 | 分类号： | B64C27/08 |
| 代理公司： | 北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙) 11411 | 代理人： | 黄冠华 |
| 地址： | 214000 江苏省无*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种旋翼飞行装置，包括旋翼、连接杆和配重杆，旋翼与连接杆的上端连接，连接杆的下端与配重杆铰接，旋翼配备有动力控制装置，连接杆的下端连接有拉绳或拉动电线，拉绳或拉动电线的另一端连接有用于控制动力控制装置的控制盒，控制盒配备有电源，动力控制装置与电源通过外设供电线或拉动电线连接。同时提供了一种旋翼飞行装置的控制方法。本发明提供的旋翼飞行装置及其控制方法，将电源外置，使旋翼不用承载电池重量，电池容量可以做到很大，加强了续航能力，增加了续航时间，使用拉绳控制，极易操作，能短时间掌握飞行控制方法，飞行高度不高，且有拉绳牵引，不会产生危险。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 飞行 装置 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种旋翼飞行装置，其特征在于：包括旋翼、连接杆和配重杆，所述旋翼与所述连接杆的上端连接，所述连接杆的下端与所述配重杆铰接，所述旋翼配备有动力控制装置，所述连接杆的下端连接有拉绳或拉动电线，所述拉绳或拉动电线的另一端连接有用于控制所述动力控制装置的控制盒，所述控制盒配备有电源，所述动力控制装置与所述电源通过外设供电线或所述拉动电线连接；铰接处设置有限位装置，用于控制所述连接杆与所述配重杆反向延长线之间的最大活动角度。
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