[发明专利]机器人拟人写字的实现方法在审
申请号: | 201510717195.6 | 申请日: | 2015-10-30 |
公开(公告)号: | CN105425979A | 公开(公告)日: | 2016-03-23 |
发明(设计)人: | 李泉溪;武文琪;张保定;苏百顺;赵帅鹏;李若舟 | 申请(专利权)人: | 河南理工大学 |
主分类号: | G06F3/023 | 分类号: | G06F3/023 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 454010 河南*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | 本发明涉及一种机器人拟人写字的实现方法,包括步骤:按照书写汉字的笔画顺序基本规则(先横后竖、先撇后捺、先上后下、先左后右、先外后里、先外后里再封口和先中间后两边)编写汉字笔画顺序表;按照6B编码格式编写每个笔画的笔画段,笔画段包括实写笔画段,虚写笔画段,结束笔画段;按照笔画顺序表对每个汉字的笔画段排序,形成有序的笔画段集,此笔画段集就是机器人拟人书写汉字的6B格式字模,通过驱动软件进行机器人拟人写字。本发明提供的机器人拟人写字的实现方法,不仅能够支持机器人拟人书写汉字,也能拟人书写英文、俄文等其它语种字体。 | ||
搜索关键词: | 机器人 拟人 写字 实现 方法 | ||
【主权项】:
一种机器人拟人写字的实现方法,其特征在于,包括步骤:步骤S1:按照书写汉字的笔画顺序基本规则编写汉字笔画顺序表;步骤S2:按照6B编码格式编写每个笔画的笔画段,笔画段包括实写笔画段,虚写笔画段, 结束笔画段;步骤S3:根据步骤S1的汉字笔画顺序表和步骤S2的笔画段编写方法,对每个汉字的笔画 段排序,形成有序的笔画段集,此笔画段集就是机器人拟人书写汉字的6B格式字 模。
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