[发明专利]智能标度半自主公路车辆转向系统的转矩叠加干预的方法和系统有效
| 申请号： | 201510717343.4 | 申请日： | 2015-10-28 |
| 公开（公告）号： | CN105564504B | 公开（公告）日： | 2019-07-12 |
| 发明（设计）人： | N·拉奇克;D·卡佐拉基西;C·奥尔森 | 申请（专利权）人： | 沃尔沃汽车公司 |
| 主分类号： | B62D6/04 | 分类号： | B62D6/04 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 邵伟 |
| 地址： | 瑞典*** | 国省代码： | 瑞典;SE |
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| 摘要： | 本文公开的是一种用于智能标度公路车辆(1)中具有被设置成选择性地施加方向盘叠加转矩(Tc)的半自主转向功能的半自主转向系统的转矩叠加干预的方法。如果判定驾驶员显著地超控干预，则通过作为所施加的方向盘转矩(Ta)的函数的标度因子(α)来标度所述叠加转矩(Tc)(104)。如果判定驾驶员已经显著地超控车道保持辅助干预超过预定第一时间段(ta)，则将所述标度因子(α)设为用于特定行驶情况的其最低可能值(T3、105)。如果判定驾驶员已经显著地超控车道保持辅助干预超过预定第二时间段(tb)，则衰减所述标度因子(α)(T4、106)，其中所述预定第二时间段(tb)等于或者大于所述预定第一时间段(ta)(tb≥ta)。 | ||
| 搜索关键词： | 智能 标度 自主 公路 车辆 转向 系统 转矩 叠加 干预 方法 | ||
【主权项】：
1.用于具有半自主转向功能的公路车辆（1）中的配置成选择性地施加方向盘叠加转矩（Tc）的半自主转向系统的转矩叠加干预的智能标度方法，其特征在于，包括以下步骤：确定是否存在来自所述半自主转向功能的主动干预以及因此施加的方向盘叠加转矩（Tc）；如果确定存在主动干预，则由作为所施加的方向盘转矩（Ta）的函数的标度因子（α）来标度所述叠加转矩（Tc），并且判定驾驶员是否显著地超控所述干预以及所述超控的持续期间；如果判定驾驶员显著地超控所述干预，则通过作为所施加的方向盘转矩（Ta）的函数的标度因子（α）来标度所述叠加转矩（Tc）；如果判定驾驶员已经显著地超控车道保持辅助干预大于预定第一时间段（ta），则将所述标度因子（α）设为用于特定行驶情况的其最低可能值；如果判定驾驶员已经显著地超控所述车道保持辅助干预超过预定第二时间段（tb），其中所述预定第二时间段（tb）等于或大于所述预定第一时间段（ta），则衰减所述标度因子（α）。
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