[发明专利]一种内置控制系统电动机控制方法在审
| 申请号： | 201510719615.4 | 申请日： | 2015-10-29 |
| 公开（公告）号： | CN106655906A | 公开（公告）日： | 2017-05-10 |
| 发明（设计）人： | 李宗平 | 申请（专利权）人： | 李宗平 |
| 主分类号： | H02P6/08 | 分类号： | H02P6/08;H02P6/17;H02K11/30 |
| 代理公司： | 南京瑞弘专利商标事务所(普通合伙)32249 | 代理人： | 何龙其 |
| 地址： | 221742 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种内置控制系统电动机控制方法，其特征在于，该方法包括以下步骤1)控制板接收上位机指令，清空缓存，进入待开启状态；2)开启后，检测霍尔传感器信号得到电机转子位置所在区间，计算转子信号数值；得到此刻的电机实际速度；3)实际速度经过闭环控制后，与实际电流经过限流控制，得到调制幅值；4)实际速度通过相位调整模块计算，霍尔传感器信号经过转子区间计算出的数值通过角度细分模块计算，共同得到波形调制模块的相位；5)波形调制模块依据调制原则，根据周期、幅值和相位，依据调制原则输出脉冲宽度调制电压，控制电机启动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 内置 控制系统 电动机 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种内置控制系统电动机控制方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：1)控制板(31)接收上位机指令，清空缓存，进入待开启状态；2)开启后，检测霍尔传感器信号得到电机转子位置所在区间，计算转子信号数值；得到此刻的电机实际速度；3)实际速度经过闭环控制后，与实际电流经过限流控制，得到调制幅值；4)实际速度通过相位调整模块计算，霍尔传感器信号经过转子区间计算出的数值通过角度细分模块计算，共同得到波形调制模块的相位；5)波形调制模块依据调制原则，根据周期、幅值和相位，依据调制原则输出脉冲宽度调制电压，控制电机启动。
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