[发明专利]跑步机焊接组件组装机有效
| 申请号： | 201510720029.1 | 申请日： | 2015-10-30 |
| 公开（公告）号： | CN105196052A | 公开（公告）日： | 2015-12-30 |
| 发明（设计）人： | 李相鹏 | 申请（专利权）人： | 江苏比微曼智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B23P21/00 | 分类号： | B23P21/00 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 董建林 |
| 地址： | 215000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种跑步机焊接组件组装机，包括主体移载机械手、主体定位装置以及设于主体定位装置左右两侧的第一辅件上料装置和第二辅件上料装置，第一辅件上料装置包括第一上料架、两个第一移载机械手、两个第一定位治具以及位于两个第一定位治具之间的第一抓取机构，第二辅件上料装置包括第二上料架、两个第二移载机械手、两个第二抓取机构以及位于两个第二抓取机构之间的第二定位治具。本发明多工序并行组装，生产效率高；辅件和主体全部自动上料，操作人员少，劳动强度低；压力传感器和位置传感器同时监测，保证装配安全；保证定位精准0.01mm；第一承载架和第二承载架一端开口且内部中空，预留有液压缸安装位置，可供后期增加。 | ||
| 搜索关键词： | 跑步 焊接 组件 组装 | ||
【主权项】：
一种跑步机焊接组件组装机，其特征在于：包括主体移载机械手、主体定位装置以及设于所述主体定位装置左右两侧的第一辅件上料装置和第二辅件上料装置，所述第一辅件上料装置包括第一上料架、两个第一移载机械手、两个第一定位治具以及位于两个所述第一定位治具之间的第一抓取机构，所述第二辅件上料装置包括第二上料架、两个第二移载机械手、两个第二抓取机构以及位于两个所述第二抓取机构之间的第二定位治具。
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