[发明专利]玻璃应力自动化测量装置

摘要

本发明公开了一种玻璃应力自动化测量装置，包括架体、上料机构、放料机构、检测机构、取料机构、接收机构和控制机构，上料机构是在架体上设有传送带，传送带后端设有与传送带相配合的升降机构，放料机构是在架体上设有放料机械手，检测机构是在架体上设有应力测量仪，用于对放料机构移送过来的玻璃进行应力测量，取料机构是在架体上设有取料机械手，接收机构是在架体上设有空料架传送带，空料架传送带后端设有与空料架传送带相配合的空料架升降机构，控制机构设置在架体上，对上料机构、放料机构、检测机构、取料机构、接收机构进行控制，本发明测量装置可以自动实现对大批玻璃应力的测量，减少了人工介入时间，节省了大量劳动力，测量效率高。

主权项

1.一种玻璃应力自动化测量装置，其特征在于，包括架体、上料机构、放料机构、检测机构、取料机构、接收机构和控制机构，其中：上料机构是在架体上设有传送带，传送带后端设有与传送带相配合的升降机构，升降机构用于将传送带传送过来的料架移送到放料机构；所述的上料机构中，传送带前端下方两侧的架体上设有滑道和水平位移气缸，滑道上设有滑座，滑座连接水平位移气缸的活塞杆，滑座上设有升降气缸，升降气缸的活塞杆上端设有与料架相配合的托臂，托臂用于将传送带上最下面一个料架之上的料架托起；所述的料架上边缘设有凹槽，托臂上设有与凹槽相配合的凸起，且凸起高度与一个料架高度相同；放料机构是在架体上设有放料机械手，用于将上料机构传送过来的玻璃移送到检测机构；检测机构是在架体上设有应力测量仪，用于对放料机构移送过来的玻璃进行应力测量；取料机构是在架体上设有取料机械手，用于将检测机构测量完应力的玻璃移送到接收机构；接收机构是在架体上设有空料架传送带，空料架传送带后端设有与空料架传送带相配合的空料架升降机构，空料架升降机构将空料架传送带传送过来的空料架移送到预设位置用于接收取料机构移送过来的玻璃；控制机构设置在架体上，对上料机构、放料机构、检测机构、取料机构、接收机构进行控制；还包括清洗机构，清洗机构具体结构为：架体上设有清洗座，清洗座上设有清洗板，清洗板前侧上部设有至少一个托片，托片一端设有传感器，传感器与控制机构相连，托片两侧下方的清洗板上设有导向辊，导向辊下方的清洗板上设有两个清洗卷安装轴，清洗座上设有清洗驱动电机，清洗驱动电机的输出轴与一个清洗卷安装轴相连，所述的清洗板前侧上部设有三个托片，相连两个托片间及左侧托片的左侧和右侧托片的右侧的下方的清洗板上分别设有导向辊，中间托片上方设有酒精滴液器，酒精滴液器上设有传感器，传感器经数据线与控制机构相连。