[发明专利]一种食用菌框拆垛机在审
| 申请号： | 201510720710.6 | 申请日： | 2015-10-30 |
| 公开（公告）号： | CN105197611A | 公开（公告）日： | 2015-12-30 |
| 发明（设计）人： | 莫海华;倪志和;沈琴华;王振华;沈斌;陈晓东 | 申请（专利权）人： | 湖州锐格物流科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00 |
| 代理公司： | 湖州金卫知识产权代理事务所(普通合伙) 33232 | 代理人： | 赵卫康 |
| 地址： | 313000 浙江省湖州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 一种食用菌框拆垛机，属于物流设备技术领域。本发明包括机架、纵向传输机构、横向传输机构、抓手机构；机架的内置镂空区域由设置在机架中部的纵向支承立架划分为抓取活动区域和卸放活动区域；抓手机构与横向传输机构连接，横向传输机构与纵向传输机构连接，抓手机构随横向传输机构在纵向传输机构上相对机架在抓取活动区域和卸放活动区域之间做横向运动；纵向传输机构与机架连接，抓手机构和横向传输机构随纵向传输机构在机架上相对机架在抓取活动区域或卸放活动区域做纵向运动；抓手机构包括安装架、成对抓手架、动力部件、限位部件。本发明食用菌框拆垛机实现自动化物流拆垛，拆垛灵活、准确率高，拆垛效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 食用菌 框拆垛机 | ||
【主权项】：
一种食用菌框拆垛机，其特征在于，包括机架（1）、纵向传输机构、与所述纵向传输机构分开动作的横向传输机构、抓手机构；所述机架（1）的内置镂空区域由设置在机架（1）中部的纵向支承立架（13）划分为抓取活动区域（11）和卸放活动区域（12）；所述抓手机构与所述横向传输机构连接，所述横向传输机构与所述纵向传输机构连接，所述抓手机构随所述横向传输机构在所述纵向传输机构上相对所述机架（1）在抓取活动区域（11）和卸放活动区域（12）之间做横向运动；所述纵向传输机构与所述机架（1）连接，所述抓手机构和所述横向传输机构随所述纵向传输机构在所述机架（1）上相对所述机架（1）在抓取活动区域（11）或卸放活动区域（12）做纵向运动；所述抓手机构包括安装架（41）、设置在所述安装架（41）上的成对抓手架（42）、控制所述抓手架（42）动作的动力部件、限定所述抓手架（42）横向展开位移的限位部件。
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