[发明专利]一种多轴飞行器

摘要

一种多轴飞行器，属飞行器技术领域，包括机身、左复合机翼、右复合机翼、支架、前旋翼、后旋翼和起落架。机身内配有操控系统和机载设备。左复合机翼和右复合机翼结构相同，它们对称安装于机身的左右两侧。前旋翼和后旋翼结构相同，它们通过支架分别安装于机身的前后两端。起落架采用轮式结构或滑橇和轮式组合结构。左复合机翼和右复合机翼结构相同，它们对称安装于机身的左右两侧。左复合机翼和右复合机翼内各配有两排旋翼，所有旋翼都由电机驱动。左复合机翼的翼片包括能绕翼轴偏转的前部翼片和后部翼片。所述多轴飞行器起降场地不大，能垂直升降。产生的升力较大，安全稳定且机动灵活。

主权项

一种多轴飞行器，其特征在于：包括机身（1）、左复合机翼（2）、右复合机翼（3）、支架（4）、前旋翼（5）、后旋翼（6）和起落架（7）；机身（1）内配有操控系统和机载设备；左复合机翼（2）和右复合机翼（3）结构相同，它们对称安装于机身（1）的左右两侧；前旋翼（5）和后旋翼（6）结构相同，它们通过支架分别安装于机身（1）的前后两端；前旋翼（5）和后旋翼（6）分别由电机独立驱动；前旋翼（5）和后旋翼（6）转向相反，转速方便调节；起落架（7）采用轮式结构或滑橇和轮式组合结构；左复合机翼（2）的结构是：左复合机翼（2）包括前部翼片（21）、后部翼片（22）、翼轴（23）、前排旋翼（24）和后排旋翼（25）；前排旋翼（24）和后排旋翼（25）结构相同，它们前后对称布置于翼轴（23）的下方；翼轴（23）横向水平布置；前部翼片（21）的后端与翼轴（23）相连，前部翼片（21）能绕翼轴（23）上下偏转；后部翼片（22）的前端与翼轴（23）相连，后部翼片（22）能绕翼轴（23）上下偏转；前排旋翼（21）包括两个、三个或四个相同的均匀分布的旋翼，每个旋翼由一个电机驱动，所有电机都安装在与机身（1）和翼轴（23）都相连的支架（4）上；前排旋翼（24）中的所有旋翼的转向相同，后排旋翼（25）中的各旋翼的转向与前排旋翼（24）中的旋翼转向相反；所有旋翼的旋转平面都处于同一水平面内；前排旋翼（24）处于前部翼（21）片的下方，后排旋翼（25）处于后部翼片（22）的下方；当前部翼片（21）和后部翼片（22）都向下偏转到最低位置时，前部翼片（21）的前缘和后部翼片（22）的后缘同高，前部翼片（21）的前缘所在的水平面比前排旋翼（24）中的旋翼旋转平面高；前部翼片（21）的弦长和后部翼片（22）的弦长相等，后部翼片（22）的弦长等于或稍大于后排旋翼（25）中的旋翼的旋转半径；前部翼片（21）的展长和后部翼片（22）的展长相等，前部翼片（21）的展长大于前排旋翼（24）中的所有旋翼的直径之和。