[发明专利]蠕动式电缆隧洞掘进装置

摘要

本发明公开了一种蠕动式电缆隧洞掘进装置，涉及电缆铺设施工工具技术领域。它包括卡盘、用于驱动卡盘的步进电机；卡盘的侧壁在圆周方向上均匀分布有至少三个卡爪；每个卡爪的末端均安装有一个弧形顶板；固定在卡盘顶面的A基座、安装在A基座上的A驱动电机、由A驱动电机驱动的A往复丝杆、固定在A往复丝杆顶端的螺旋式掘进钻头；往复丝杆A的螺母与A基座固定连接；固定在卡盘底面的B基座、安装在B基座上的B驱动电机、由B驱动电机驱动的B往复丝杆、固定在B往复丝杆顶端的螺旋式清道钻头；螺旋式清道钻头与螺旋式掘进钻头的对称设置；A往复丝杆与B往复丝杆的旋转方向相反；本发明整体灵巧、钻进阻力小，钻进穿透力强，效率高。

主权项

1.一种蠕动式电缆隧洞掘进装置,其特征在于：包括位于中部的定位装置、位于上部的钻进装置、位于下部的平衡清道装置；所述定位装置包括卡盘（1）、用于驱动卡盘（1）的步进电机（2）；卡盘（1）的侧壁在圆周方向上均匀分布有至少三个卡爪（3）；每个卡爪（3）的末端均安装有一个弧形顶板（4）；所述钻进装置包括固定在卡盘（1）顶面的A基座（5）、安装在A基座（5）上的A驱动电机（6）、由A驱动电机（6）驱动的A往复丝杆（7）、固定在A往复丝杆（7）顶端的螺旋式掘进钻头（8）；螺旋式掘进钻头（8）在轴向上贯穿设置有排入通道（9）；A往复丝杆（7）的螺母与A基座（5）固定连接；A往复丝杆（7）为管状结构，其内部管腔为多边形状；管腔的下端与A驱动电机（6）的输出端在径向联动配合且在轴向滑动配合；所述平衡清道装置包括固定在卡盘（1）底面的B基座（10）、安装在B基座（10）上的B驱动电机、由B驱动电机驱动的B往复丝杆（12）、固定在B往复丝杆（12）顶端的螺旋式清道钻头（13）；螺旋式清道钻头（13）在轴向上贯穿设置有排出通道（14）；B往复丝杆（12）的螺母与B基座（10）固定连接；B往复丝杆（12）为管状结构，其内部管腔为多边形状；管腔的上端与B驱动电机的输出端在径向联动配合且在轴向滑动配合；螺旋式清道钻头（13）与螺旋式掘进钻头（8）对称设置；A往复丝杆（7）与B往复丝杆（12）的旋转方向相反；为步进电机（2）、A驱动电机（6）以及B驱动电机供电的导线（15）依次从B往复丝杆（12）的管腔、螺旋式清道钻头（13）的排出通道（14）内穿过与外部电源连接。