[发明专利]一种芋头播种机

摘要

本发明公布了一种芋头播种机，属于农业机械领域。该播种机包括机架、开沟器、芋头种箱、施肥装置、芋头专用排种器、喷药装置、覆土器和行走轮，其特征在于机架前半部分安装有一组芋头种箱，下方为传送带，两侧为施肥装置，前部下方安装一对开沟器；中间部分为芋头专用排种器，下方安装行走轮，行走轮通过传动装置将动力传到排种器部分；后半部分为喷药装置，下方安装有覆土器。该芋头排种装置能够实现芋头精密播种，保证芋头在土壤中主芽向上，大幅减少芋头播种过程中主芽受损伤，提高了芋头的发芽率。该芋头播种机具有一次性完成开沟、施肥、排种、覆土、起垄、喷药等功能，从而实现芋头的机械化种植，并能减轻工人的劳动强度和提高工作效率。

主权项

1.一种芋头播种机， 其特征在于：该芋头播种机，包括机架、行走装置、开沟装置、排肥装置、排种装置、喷药装置、覆土装置、传动机构和控制系统；所述的机架主要用来支撑和固定本发明其他的部分，本发明通过机架挂接在拖拉机等农用机械上，拖动向前工作；所述的行走装置由两个地轮组成，中间用一根轴连接连个轮子，地轮安装在机架的下面，用来支撑机架和带动播种机前进；轮子转动会带动车轴转动，通过其它装置将动力传到排种装置和排肥装置；所述的开沟装置由开沟器和横梁构成，所述的横梁用于支撑开沟器，开沟器采用锄铲式开沟器，两个开沟器被固定在横梁上，且开沟器在横梁上的位置可上下调节，满足不同深度沟渠的要求；所述的排肥装置由化肥箱、外槽轮式排肥器、排肥管组成，所述的化肥箱被固定在机架的前部上方，左右各一个，两个化肥箱的出口处各安装有一个外槽轮式排肥器，每个排肥器的底部连接有一根排肥管；所述的外槽轮式排肥器各通过一根轴与机架外侧的排肥传动链连接，排肥传动链的动力来源于车轴的转动，经过排肥传动链的带动，外槽轮式排肥器内的槽轮可将化肥箱内的化肥排入排肥管中，经过排肥管的导向作用，化肥被均匀的撒在前面所述的开沟装置开好的沟渠中；所述的排种装置由芋头专用排种器和芋头种箱组成；所述的芋头专用排种器由直线轨道部分、转动部分、抓取部分三部分组成；所述的芋头种箱由箱体、隔种板和控制部分构成；所述的芋头种箱被固定在机架前端，左右各一个，而机架的中央部分为所述的芋头专用排种器；所述的直线轨道部分由主轨道和副轨道组成，主轨道和副轨道都被固定在固定板上，固定板被固定在机架上，通过外部作用力，主滑块在主轨道内上下往复移动，主轨道的截面设计采用类似工字钢结构，主要是为了提高其抗弯能力；副轨道为圆柱轨道，这样方便摆动臂在上既可上下移动也可转动，主滑块与副滑块之间用短连接杆连接，副滑块随着主滑块运动可在副轨道上下往复运动；所述的转动部分由定曲线轨道、定曲线轨道滑块一、摆动臂组成；定曲线轨道固定在底座上，带有四个滚轮的滑块一在轨道内滑动，通过连杆连接摆动臂上的一个滑块二，滑块一和滑块二与连杆之间是铰连接，定曲线轨道内的滑块一在竖直面内水平方向运动的分量，可转化为摆动臂绕副轨道在水平面内摆动；所述的抓取部分由摆动架、动曲线轨道、动曲线轨道滑块三和滑块四、剪式长柄、取种爪组成；副轨道的上下两端各安装一个摆动架，摆动架只能位于副轨道两端绕副轨道轴向转动；两摆动架之间固连两根动曲线轨道，这样动曲线轨道可随摆动架一起摆动；动曲线轨道各安装一个带有四个滚轮的滑块三和滑块四，两剪式长柄相交处安装在摆动臂的一端，两剪式长柄的上端通过铰连接分别连接一个滑块三和滑块四，剪式长柄底端固连取种爪，摆动臂随着主副滑块上下移动，剪式长柄也随摆动臂上下移动，由于动曲线轨道的作用，滑块三和滑块四在竖直面内水平方向运动的分量，是剪式长柄的输入量，利用杠杆原理，剪式长柄底端会像剪刀一样张合，通过取种爪就可以抓取种子；转动部分的摆动臂通过铰连接与剪式长柄连接，通过摆动臂、剪式长柄、动曲线轨道滑块三、滑块四和动曲线轨道之间的作用，摆动架以及动曲线轨道会与摆动臂同步转动；所述的芋头种箱，采用可单独放置芋头的容器的设计，箱体一共布置十层，每层十个容器，每个容器内只能放置一枚种子，这样可以保证每个种子的主芽在存放时是向上的，种箱内的种子排出后，也可保证排种器抓取到的种子的主芽是向上的，此设计也可保护芋头种子的主芽完整性；箱体内采用隔种板分隔每层的种子，隔种板通过所述的控制部分，可实现抽出和退回，这样该层的种子会落到下一层；所述的喷药装置由储药罐、支撑架、微型加压泵、导管和喷头组成；所述的储药罐固定在支撑架上，支撑架被固定在机架的尾端，所述的储药罐底部为药水出口，出口处安装有微型加压泵，用来对出来的药水进行加压，所述的微型加压泵也被固定在支撑架上，微型加压泵的出口通过软管连接喷药导管，导管又被分出四个小导管，每个小导管的末端安装有所述的喷头，可将药水以雾状喷出；所述的覆土装置采用的是圆盘式覆土器，安装在地轮后侧，圆盘覆土器安装在一根弯杆的末端，且圆盘中心可绕末端旋转，弯杆固定在机架的尾部，喷药装置的下方；所述的传动机构包括排种驱动机构、排肥驱动机构；所述的排种驱动机构又包括排种驱动链轮、排种输出链轮、排种传动链、曲柄轴、摇杆和横杠；排种驱动链轮安装在车轴上，排种输出链轮与排种驱动链轮在一个平面内安装在曲柄轴上，排种传动链安装在机架内部，地轮向前滚动，带动车轴转动，从而将动力传递给排种传动链，使曲柄轴转动，摇杆的一端安装在曲柄轴的曲柄端，另一端连接到横杠，横杠的两端连接所述芋头专用排种器的主滑块，就可使主滑块沿主轨道上下往复运动；该排种传动机构是一个升速机构，传动比需根据所需的地轮半径来设置；所述的排肥驱动机构包括排肥驱动链轮、排肥输出链轮和排肥传动链；排肥驱动链轮有两个，分别固定在左右地轮的车轴上，通过地轮的转动，可将动力传递给排肥传动链；排肥输出链轮安装在外槽轮式排肥器轴的一侧，通过排肥传动链可使排肥器内的槽轮转动，从而实现排肥功能；所述的控制系统包括传送带控制部分和种箱隔种板控制部分；所述的传送带控制部分包括激光对射传感器、控制器、步进电机、蓄电池和传动机构；激光对射传感器被安装在传动带上层带最前端的芋头容器两侧，用来检测该容器内是否有芋头种子，如果没有，则向控制器发射一个信号，控制器控制步进电机转过一定的角度，步进电机的输出轴通过联轴器连接斜齿轮轴，通过斜齿轮传动，将动力传递到传送带的驱动轮，使传送带向前传递一段距离，将下一个装有芋头种子的容器推到前一个容器的位置；该控制系统可连续向芋头专用排种器供给芋头种子；所述的芋头种箱隔种板控制部分包括激光对射传感器、控制器、蓄电池和执行机构；激光对射传感器被安装在传送带上层带第三个容器两侧，用来检测容器内是否有芋头种子，如果没有，则向控制器发射一个信号，控制器通过执行机构控制隔种板进行以下操作：首先箱内最底层的隔种板会被控制抽出，并且可保证每个种芋都落在传送带的对应的容器中，最底层的种芋落到传动带上后，底层的隔板会退回；隔板退回后，第二层的隔板会抽出，第二层的种芋会落到第一层，之后第二层的隔板会退回；之后第三层的隔板会抽出，这样第三层的种芋会落到第二层，然后第三层隔板再退回；之后第四层的隔板会抽出，这样第四层的种芋会落到第三层，然后第四层隔板再退回；之后第五层的隔板会抽出，这样第五层的种芋会落到第四层，然后第五层隔板再退回；之后第六层的隔板会抽出，这样第六层的种芋会落到第五层，然后第六层隔板再退回；之后第七层的隔板会抽出，这样第七层的种芋会落到第六层，然后第七层隔再退回；之后第八层的隔板会抽出，这样第八层的种芋会落到第七层，然后第八层隔板再退回；之后第九层的隔板会抽出，这样第九层的种芋会落到第八层，然后第九层隔板再退回；之后最顶端的隔板抽出并退回，到此所有指令结束；每层的种芋都会向下下落一层，当传动带上的十个种芋全部被取走，控制器会再次接受到信号，最底层的隔板会再次抽出，然后重复以上指令，每层的种芋再下落一层，直到种箱内最底层内没有种子后，控制器会发出声音警示，提醒更换另一组种箱。