[发明专利]一种燃气表磁钢组装配机构

摘要

本发明公开了一种燃气表磁钢组装配机构，目的在于解决现有燃气表磁钢采用人工方式装配，工人操作效率低，工人劳动强度大的问题。本发明能够实现燃气表磁钢组的自动化装配，可实现磁钢、外套、内套的自动上料，以及磁钢、外套、内套的自动组装，并能检测装配合格与否，及实现成品的下料、不合格产品的剔除等功能，进而实现磁钢组的机械化装配，为燃气表自动化生产提供必要条件。本发明设计合理，使用方便，能够有效代替人工，实现磁钢组的连续装配，具有较好的应用前景。

主权项

一种燃气表磁钢组装配机构，其特征在于，包括基座（1）、位于基座（1）上方的旋转盘（2）、能带动旋转盘（2）绕其中心转动的转动装置、设置在旋转盘（2）上的工件槽（3）、外套输送装置、磁钢输送装置、内套输送装置、能将制备的磁钢组从工件槽（3）上取出的成品抓取装置（4）；所述外套输送装置包括用于放置外套的第一振动盘（5）、与第一振动盘（5）相连的外套传送通道（6）、第一机械手（7），所述第一机械手（7）能将外套传送通道（6）中的外套放置在工件槽（3）内；所述磁钢输送装置包括输送带（8）、设置在输送带（8）上的对接口（9），所述对接口（9）位于旋转盘（2）上方且对接口（9）与工件槽（3）相配合；所述内套输送装置包括放置内套的第二振动盘（11）、与第二振动盘（11）相连的内套传送通道（12）、第二机械手（13），所述第二机械手（13）能抓取内套传送通道（12）中的内套，所述第二机械手（13）能将抓取的内套装配在工件槽（3）内的外套上。