[发明专利]无人机双相机多角度拍摄支撑装置及控制方法

摘要

本发明涉及一种无人机双相机多角度拍摄支撑装置及控制方法，包括框架、控制装置、电机、舵机、支撑轴、转架、限位件、插销，所述转架的两端分别与框架的两个短边件铰链，舵机固定在转架的一端，且舵机下部通过支撑轴与框架固定连接，插销穿过框架、支撑轴，使支撑轴在框架上定位，双相机固定在框架内，转架顶部固定在无人机底部，所述控制装置连接电机，电机连接舵机，所述限位件固定在框架的一个短边件上，且位于舵机的两侧，所述控制装置控制电机，电机驱动舵机，使舵机带动框架旋转，从而使双相机在框架上实现多角度拍摄；当框架旋转时，通过限位件能确定框架的旋转角度。本发明效率高，能自动控制调节相机拍摄角度，拍摄角度多。

主权项

1.一种无人机双相机多角度拍摄支撑装置，其特征在于：包括框架、控制装置、电机、舵机、支撑轴、转架、限位件、插销，所述转架的两端分别与框架的两个短边件铰接，舵机固定在转架的一端，且舵机下部通过支撑轴与框架固定连接，插销穿过框架、支撑轴，使支撑轴在框架上定位，双相机固定在框架内，转架顶部固定在无人机底部，所述控制装置连接电机，电机连接舵机，所述限位件固定在框架的一个短边件上，且位于舵机的两侧，所述控制装置控制电机，电机驱动舵机，使舵机带动框架旋转，从而使双相机在框架上实现多角度拍摄；当框架旋转时，通过限位件能确定框架的旋转角度；所述框架包括两个长边件、两个短边件，所述两个长边件与两个短边件连接成矩形，所述两个短边件中部均设有用于安装转架的安装孔，所述两个短边件上还设有若干个孔，用于减轻框架重量，且能穿插线路或螺栓；所述两个长边件上均设有用于安装相机的安装孔，所述两个长边件上还设有若干个孔，用于减轻框架重量，且能穿插线路或螺栓；在两个长边件的端部，设有梯形弯曲结构，用于方便安装、拆卸或调试相机；所述舵机包括齿轮、扇形齿轮、舵机座，所述齿轮与扇形齿轮啮合，所述齿轮通过转轴与电机连接，扇形齿轮通过支撑轴与框架固定连接，电机固定在舵机座上，舵机座固定在转架上；所述扇形齿轮的扇形张角为180度。