[发明专利]边缘检测方法及装置有效
申请号: | 201510724970.0 | 申请日: | 2015-10-29 |
公开(公告)号: | CN105303576B | 公开(公告)日: | 2019-03-29 |
发明(设计)人: | 龙飞;张波;陈志军 | 申请(专利权)人: | 小米科技有限责任公司 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00 |
代理公司: | 北京三高永信知识产权代理有限责任公司 11138 | 代理人: | 滕一斌 |
地址: | 100085 北京市海淀区清*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本公开是关于一种边缘检测方法及装置,属于图像处理技术领域。所述方法包括:获取待识别图像的拍摄高度,该拍摄高度包括仰角拍摄和俯角拍摄;根据拍摄高度,确定待识别图像中目标区域的透视方式,透视方式包括近大远小和近小远大,近大远小是指目标区域的下侧边长上侧边短,近小远大是指目标区域的下侧边短上侧边长;基于目标区域的透视方式,从目标区域的每条侧边的多条候选边缘线中,确定目标区域的实际边缘线。本公开通过拍摄高度,确定出目标区域的透视方式,进而根据目标区域的透视方式,在对目标区域进行边缘检测的过程中,准确地找出目标区域的实际边缘线,从而确保了目标区域内所包含的电子版信息完整。 | ||
搜索关键词: | 边缘 检测 方法 装置 | ||
【主权项】:
1.一种边缘检测方法,其特征在于,所述方法包括:获取待识别图像的拍摄高度,所述拍摄高度包括仰角拍摄和俯角拍摄;根据所述拍摄高度,确定所述待识别图像中目标区域的透视方式,所述透视方式包括近大远小和近小远大,所述近大远小是指所述目标区域的下侧边长上侧边短,所述近小远大是指所述目标区域的下侧边短上侧边长;基于所述目标区域的透视方式,从所述目标区域的每条侧边的多条候选边缘线中,确定所述目标区域的实际边缘线;其中,所述基于所述目标区域的透视方式,从所述目标区域的每条侧边的多条候选边缘线中,确定所述目标区域的实际边缘线,包括:对于所述目标区域的第一侧边,获取所述第一侧边的多条候选边缘线;获取所述第一侧边的每条候选边缘线与第二侧边的延长线在指定方向上所成的夹角,所述第二侧边为与所述第一侧边相对的侧边;根据所述目标区域的透视方式及每条候选边缘线与第二侧边的延长线在指定方向上所成的夹角,确定所述第一侧边的实际边缘线;所述根据所述目标区域的透视方式及每条候选边缘线与第二侧边的延长线在指定方向上所成的夹角,确定所述第一侧边的实际边缘线,包括:如果所述目标区域的透视方式为近大远小,获取每条候选边缘线与所述第二侧边的延长线在第一方向上所成的夹角,从多条候选边缘线与所述第二侧边的延长线在第一方向上所成的夹角中,获取所述第一方向上的最小夹角,将所述第一方向上的最小夹角对应的候选边缘线确定为所述第一侧边的实际边缘线;如果所述目标区域的透视方式为近小远大,获取每条候选边缘线与所述第二侧边的延长线在第二方向上所成的夹角,从多条候选边缘线与所述第二侧边的延长线在第二方向上所成的夹角中,获取所述第二方向上的最小夹角,将所述第二方向上的最小夹角对应的候选边缘线确定为所述第一侧边的实际边缘线。
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