[发明专利]一种随动系统永磁同步电机匀速无静差的速度控制方法在审
| 申请号： | 201510725171.5 | 申请日： | 2015-10-30 |
| 公开（公告）号： | CN105356793A | 公开（公告）日： | 2016-02-24 |
| 发明（设计）人： | 李长红 | 申请（专利权）人： | 中国兵器工业集团第二O二研究所 |
| 主分类号： | H02P6/06 | 分类号： | H02P6/06;H02P6/28 |
| 代理公司： | 西北工业大学专利中心 61204 | 代理人： | 顾潮琪 |
| 地址： | 712099*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种随动系统永磁同步电机匀速无静差的速度控制方法，首先根据设定的自然频率计算速度控制器的积分时间常数，根据电机的力矩电流系数和折算到电机轴的总的转动惯量计算速度控制器的比例增益；然后计算速度误差；得到速度控制器输出。本发明实现的速度控制匀速无静差ITAE最优指标，速度控制器设计快捷方便，具有快速的速度响应和跟踪精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 系统 永磁 同步电机 匀速 无静差 速度 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种随动系统永磁同步电机匀速无静差的速度控制方法，其特征在于包括下述步骤：第一步，根据设定的自然频率ω0计算速度控制器的积分时间常数![]()
第二步，根据电机的力矩电流系数CT和折算到电机轴的总的转动惯量J，计算速度控制器的比例增益![]()
第三步，计算速度误差e(t)＝ω*(t)‑ω(t)，其中ω*(t)为速度给定量，ω(t)为电机转速；第四步，计算速度控制器输出![]()
作为电流给定用于控制电流环。
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