[发明专利]一种远地点点火高精度解析轨道自主预报方法在审
申请号: | 201510725536.4 | 申请日: | 2015-10-30 |
公开(公告)号: | CN105334731A | 公开(公告)日: | 2016-02-17 |
发明(设计)人: | 乔国栋;黎康;汤亮;史晓霞;彭洲 | 申请(专利权)人: | 北京控制工程研究所 |
主分类号: | G05B13/02 | 分类号: | G05B13/02 |
代理公司: | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人: | 安丽 |
地址: | 100080 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明涉及一种远地点点火高精度解析轨道自主预报方法,能够准确地计算出包括远地点点火在内的转移轨道各阶段的轨道信息,由于本发明选用第二类无奇点根数递推,适合于小轨道倾角、小偏心率等情况,因此,本发明同样适用于同步轨道各阶段轨道计算,具有重要意义。 | ||
搜索关键词: | 一种 远地点 点火 高精度 解析 轨道 自主 预报 方法 | ||
【主权项】:
一种远地点点火高精度解析轨道自主预报方法,其特征在于步骤如下:(1)星上软件自主判断当前状态发动机或推力器是否处于喷气状态,若发动机或推力器不喷气,则星上软件继续进行判断;否则,进行步骤(2);(2)在每次远地点点火前,给星上软件注入星体初始质量m0,注入发动机秒流量ratio490和推力F490,注入推力器秒流量ratio10和推力F10;(3)在每一个轨道计算周期Δt中,统计由于发动机引起的星本体坐标系中Z轴速度增量Δz以及当前星体质量m的更新值,m=m0‑ratio490*Δt (1) 其中,Δt表示轨道计算周期;表示已轨道周期Δt做积分步长,在整个点火过程中由发动机引起的速度增量;Δz*表示由发动机引起的Z轴方向速度增量总和;(4)根据推力器布局情况,累计轨道周期Δt中,所有推力器在星本体坐标系中各轴x,y,z的喷气脉冲总数cnx,cny,cnz,最后计算星体本体坐标系中各轴x,y,z的速度增量Δx,Δy,Δz以及当前星体质量m的更新值,m=m0‑ratio10*Δt (2) 其中,表示已轨道周期Δt做积分步长,在整个点火过程中由推力器引起的速度增量,每个脉冲数对应的时间间隔是0.002秒。(5)将步骤(4)中计算出来的速度增量Δx,Δy,Δz由本体系转到S,T,W即法 向、切向、径向坐标系中,其中,Cbo=Cbi*Cio表示从轨道系到本体系的转移矩阵,Cbi由星敏提供,Cio由轨道计算提供;(6)根据式(3)中计算出来的S,T,W,进行归一运算,根据得到归一化后S,T,W和由星上轨道计算模块得到的常规轨道要素以及第2类无奇点轨道要素,采用机动力摄动项计算公式计算机动力摄动项,然后将计算结果反馈给星上轨道计算模块。
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