[发明专利]一种超声波防撞雷达系统及其障碍物定位方法

摘要

本发明提供了一种超声波防撞雷达系统及其障碍物定位方法，涉及汽车安全领域，以根据障碍物类型对盲区障碍物进行探测，并避免将地面误判为障碍物的问题。该系统包括超声波传感器、回波处理单元、障碍物状态判定模块和盲区信息处理模块；工作时回波处理单元处理将处理的信息发给显示单元和障碍物状态判定模块识别障碍物类别，当未收到回波信息且获取的最后雷达探测距离大于预设距离阈值时，按照障碍物状态判定模块识别的障碍物类别，盲区信息处理模块利用轮速信息和最后雷达探测距离获得用于在显示单元中显示的数据。该系统能够根据障碍物类型对盲区障碍物进行探测避免将地面误判为障碍物的问题。本发明超声波防撞雷达系统用于汽车安全领域。

主权项

1.一种超声波防撞雷达系统，其特征在于，包括超声波传感器(1)、回波处理单元(3)、模拟信息处理单元(4)和显示单元(5)；其中，/n所述模拟信息处理单元(4)包括障碍物状态判定模块(41)以及与所述障碍物状态判定模块(41)相连的盲区信息处理模块(42)；/n所述超声波传感器(1)，与所述回波处理单元(3)相连，用于发出探测障碍物的超声波，接收被所述障碍物反射回的超声波，将所述反射回的超声波的回波信息发送给所述回波处理单元(3)；/n所述回波处理单元(3)，分别与所述障碍物状态判定模块(41)和所述显示单元(5)相连，根据所述回波信息获取当前雷达探测距离S_w，以分别发送给所述障碍物状态判定模块(41)和用于显示所述当前雷达探测距离S_w的所述显示单元(5)；当所述回波信息消失，且所述回波处理单元(3)根据最后一次接收的回波信息获取的最后雷达探测距离大于预设距离阈值S_min时，将包含所述最后雷达探测距离的盲区信息发给所述盲区信息处理模块(42)；/n所述障碍物状态判定模块(41)，用于根据轮速信息和所述当前雷达探测距离S_w，判定所述障碍物是静止障碍物或移动障碍物；/n所述盲区信息处理模块(42)，用于在所述障碍物为静止障碍物时，根据所述最后雷达探测距离与回波信息消失初始时刻t'₀至当前消失时刻t'₀+△t'的汽车行驶距离S_△t'，获取盲区障碍物和汽车的模拟间距S_m，以发送给所述显示单元(5)显示；其中，△t'为回波信息消失时长；/n或在所述障碍物为移动障碍物时，根据最后雷达探测距离以及回波信息消失时刻t'₀至当前消失时刻t'₀+△t'的障碍物模拟行进距离获取盲区障碍物和汽车的模拟间距S_m，以发送给所述显示单元(5)显示；其中，△t'为回波信息消失时长。/n