[发明专利]一种旋转可控的高空缆索机器人爬升机构有效
| 申请号： | 201510726052.1 | 申请日： | 2015-10-29 |
| 公开（公告）号： | CN105297623B | 公开（公告）日： | 2017-02-01 |
| 发明（设计）人： | 徐丰羽;蒋国平;申景金 | 申请（专利权）人： | 南京邮电大学 |
| 主分类号： | E01D19/10 | 分类号： | E01D19/10;E01D22/00 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司32200 | 代理人： | 石艳红 |
| 地址： | 210023 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种旋转可控的高空缆索机器人爬升机构，包括三个驱动组件和障碍感应装置，障碍感应装置固定设置在三个驱动组件的顶部和/或底部，每个驱动组件均包括两个滚轮；每个驱动组件中的两个滚轮均为驱动轮，每个滚轮均呈锥形，每个滚轮与缆索相接触的一侧均设置有滚轮架，每个滚轮架沿圆周方向均匀设置有若干个滚柱。采用上述结构后，当同向转动时，机器人爬升；当反向转动时，机器人不爬升，绕缆索中心角速度旋转，旋转可控。另外，爬升不同外径缆索时，机构的姿态不变，能够保持弹簧力的恒定不变，能适应不同的缆索管径，且越障能力强。同时，零件数量少，结构紧凑，重量轻，控制安装方便。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 旋转 可控 高空 缆索 机器人 爬升 机构 | ||
【主权项】：
一种旋转可控的高空缆索机器人爬升机构，包括呈三角形设置的三个驱动组件，三个驱动组件分别为：第一驱动组件、第二驱动组件和第三驱动组件；每个驱动组件均包括两个滚轮，每个滚轮均能与缆索表面压紧配合；其特征在于：每个驱动组件中的两个滚轮均为驱动轮，能同向或反向转动；每个滚轮均呈锥形，每个滚轮与缆索相接触的一侧均设置有滚轮架，每个滚轮架沿圆周方向均匀设置有若干个滚柱。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于南京邮电大学，未经南京邮电大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201510726052.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：结构索全密封内减振装置
- 下一篇：一种跨江大桥电缆钢架结构及其施工方法
