[发明专利]一种无人机遥控方法

摘要

本发明涉及无人机领域，公开了一种无人机遥控方法。本发明提供的无人机遥控方法，操作者仅需要触发无线遥控器发送第一、第二以及第三指令即可控制无人机按照调整后的飞行速度和绕点飞行半径绕着兴趣点的物理坐标作绕点飞行监控，本发明的第二指令单独调整环绕半径、第三指令单独控制环绕速度，因此可以降低操作者的操作技能要求，提高操作者的体验。

主权项

一种无人机遥控方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：接收无线遥控器发送的第一指令；将所述第一指令传输给所述无人机的飞行控制器，以使所述飞行控制器按照所述第一指令的指示记录与无人机位于同一经纬度竖直方向上的兴趣点的物理坐标；以及调整所述无人机的机头始终指向所述物理坐标；接收所述无线遥控器发送的第二指令；将所述第二指令传输给所述无人机的飞行控制器，以使所述飞行控制器按照所述第二指令的指示调整所述无人机的机头与所述物理坐标之间的第一间距，所述第一间距即为绕点飞行的最大半径；以使所述飞行控制器按照所述第二指令的指示调整所述无人机的机头与所述物理坐标之间的第二间距，且所述第二间小于所述第一间距，所述第二间距即为绕点飞行的最小半径；接收所述无线遥控器发送的第三指令；将所述第三指令传输给所述无人机的飞行控制器，以使所述飞行控制器按照所述第三指令的指示调整飞行速度，并控制所述无人机按照调整后的飞行速度绕着所述物理坐标作绕点飞行监控，且控制所述无人机从所述最大半径飞行到所述最小半径。